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第四章-Matlab工具箱及SIMULINK,matlabsimulink,matlabsimulink仿真,matlab中的simulink,matlabsimulink教程,matlabsimulinkpid,matlab调用simulink,matlabsimulink下载,matlab的simulink仿真,matlab中simulink
练习
? P73,例5-11
? P75,例5-13
? P77,例5-15
? P83,例5-21 第四章 Matlab工具箱及 Simulink仿真 Matlab工具箱已经成为一
个系列产品,Matlab主工具箱
和各种工具箱(toolbox )。 一、工具箱简介
? 功能型工具箱 —— 通用型 功能型工具箱主要用来扩充Matlab 的数值计算、符号运算功能、图形建模 仿真功能、文字处理功能以及与硬件实 时交互功能,能够用于多种学科。
? 领域型工具箱 —— 专用型 领域型工具箱是学科专用工具 箱,其专业性很强,比如控制系统工 具箱( Control System Toolbox);信号 处理工具箱(Signal Processing Toolbox);财政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。只适用于本专业。 Matlab常用工具箱
? Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
? Control System Toolbox——控制系统工具箱
? Communication Toolbox——通讯工具箱
? Financial Toolbox——财政金融工具箱
? System Identification Toolbox——系统辨识 工具箱
? Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
? Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
? Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
? Database Toolbox——数据库工具箱
? Model predictive Control Toolbox——模型预测 控制工具箱
? Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
? Optimization Toolbox——优化工具箱
? Partial Differential Toolbox——偏微分方程工 具箱
? Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
? Signal Processing Toolbox——信号处理工具 箱
? Spline Toolbox——样条工具箱
? Statistics Toolbox——统计工具箱
? Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
? Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
? Virtual Reality Toolbox——虚拟现实工具箱
? Wavelet Toolbox——小波工具箱 等等……. 而且每个新出的版本都在增加、更新完善。 控制系统工具箱 Control System Toolbox
? 连续系统设计和离散系统设计
? 状态空间和传递函数以及模型转换
? 时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡 响应)
? 频域响应(Bode图、Nyquist图)
? 根轨迹、极点配置 遗传算法和直接搜索工具箱
Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox ? 是针对 MATLAB 优化处理算法的扩 展,它在 MATLAB 和 Optimization Toolbox 的基础上,提供遗传算法和直 接搜索的基本功能。 ? 使用遗传算法工具箱的两种方法: 1. 直接在命令窗口使用函数。 [x fval] ga @fitnessfun, nvars, options 2. 图形界面互动操作方法。
可选内部函数@ackleyfcn或者@rastriginsfcn 优化工具箱 没有图形操作界面 Optimization Toolbox
? 线型规划和二次规划
? 求函数的最大值和最小值
? 多目标优化
? 约束条件下的优化
? 非线型方程求解
Demo:toolbox/optimization 信号处理工具箱
Signal Processing Toolbox
? 数字和模拟滤波器设计、应用及仿真
? 谱分析和估计
? FFT、DFT等变换
? 参数化模型
学科前沿最新的工具箱 ? 模糊控制逻辑工具箱 友好的交互设计界面,自适应神经- 模糊学习、聚类以及Sugeno推理。 ? 神经网络工具箱 神经网络系统具有集体运算的能力 和自适应的学习能力。具有很强的容错 性和鲁棒性,善于联想、综合和推广。
工具箱的扩充功能: 用户可以修改工具箱中的函 数,更为重要的是用户可以通过编 制 文件来任意地添加工具箱中原 m 来没有的工具函数。此功能充分体 现了matlab语言的开发性。 二、通用工具箱
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