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第四篇 气动控制元件 一、方向控制阀的分类 改变气体的流动方向和通断的控制阀称为方向控制阀。 在易燃，易爆，粉尘大，强磁场，高温等恶劣环境下，使用气压 控制要比电磁控制安全、可靠。 电磁控制阀易于实现电气联合控制及远距离操作，得到广泛应用， 直动式电磁阀一般通径较小或采用间隙密封的结构形式，常用于小流 量控制，通径大的电磁阀都采用先导式结构。 人力控制阀使用频率低，动作速度慢。可按人的意志随时改变控 制对象状态，在手动、半自动及自动控制中得到广泛应用。 机械控制换向阀在系统中主要用作触发信号以输出控制气压信 号，实现自动控制。 〈2 〉按阀芯结构形式分类： ①滑柱式： 它是用一种具有台肩的圆柱体在管状阀体内轴向移动，来实现流 路通断的阀。其特点是： 1〉由于滑柱式电磁阀结构的对称性，各通口气压对阀芯产生的轴向 力保持平衡，易于实现记忆功能（即：当控制信号消失后阀芯仍能保 持 原位置不变）。 2 〉换向时，因不承受象截止式阀芯上的背压阻力，故换向力小，动 作灵敏。 3〉通用性强，同一基型的阀稍加改变便可变成不同的控制方式，实 现不同通路 的控制，如不同的接管方式可实现常通、常闭，二位五 通稍加改动可作为二位三通，二位二通等。 4 〉阀芯的换向行程较长，对动态性能产生不利影响，增加了阀的轴 向尺寸，不易于实现大通径流通，大口径阀一般不宜采用滑柱 式。 5〉由于阀芯形式为柱式，密封面为圆柱面，阀芯换向时，沿密封面 进行滑动，同时，密封件过孔移动，对介质中的杂质比较敏感，若压 缩空气处理不当或环境恶劣，将降低阀的寿命，引起阀的动作失灵。 ②、截止式： 是指密封副的动件沿着定件的平面或锥面阀口作轴向移动来切 换空气通路的阀，其特点是： 1〉、用很小的移动量就可使阀完全开启，行程小，阀全开时的行程只 有通径的四分之一，故换向迅速，流阻小，流通能力强，易于设计成 结构紧凑的大通径阀。 2 〉、截止式一般采用软质平面密封，故泄漏量小，开闭件磨损小， 滑动密封面少，对气体过滤精度要求较其它密封结构的阀低。 3〉、阀芯关闭时，阀芯上始终存在输入 压力的作用，这对阀的密封 是有利的，不借助弹簧力也能将阀关闭，但由于阀芯受轴向背压力的 作用，特别是流通面积大时，会形成很大的切换阻力，因此，所需换 向力较滑柱式结构的阀大，且冲击和噪声大，大通径的截止阀宜采用 气压控制或先导控制方式。 4 〉、一般截止阀，换向时存在各通口瞬时相通的现象（称为路路通）， 造成系统气压波动较大。 1〉、用很小的移动量就可使阀完全开启，行程小，阀全开时的行程只 有通径的四分之一，故换向迅速，流阻小，流通能力强，易于设计成 结构紧凑的大通径阀。 譬如，对右图的阀芯来说，当流通 2 面积πDL πD /4 时，即为全开状 态。可见截止式阀芯的换向行程 L D/4 。故截止式阀的流通能力强。 大通径气阀通常都采用截止式阀芯 结构。 2 〉、截止式一般采用软质平面密封，故泄漏量小，开闭件磨损小，滑 动密封面少，对气体过滤精度要求较其它密封结构的阀低。 3〉、阀芯关闭时，阀芯上始终存在输入 压力的作用，这对阀的密封 是有利的，不借助弹簧力也能将阀关闭，但由于阀芯受轴向背压力的 作用，特别是流通面积大时，会形成很大的切换阻力，因此，所需换 向力较滑柱式结构的阀大，且冲击和噪声大，大通径的截止阀宜采用 气压控制或先导控制方式。 4 〉、一般截止阀，换向时存在各通口瞬时相通的现象（称为路路通）， 造成系统气压波动较大。 二、气控换向阀 〈1〉、单气控滑阀： 图4.1 是滑柱式单气压控制换向阀的基本结构及动作原理图。 它主要有阀体、端盖、阀芯、换向活塞、复位弹簧及密封件、连接件 组成，图中 P 为供气腔，A 、B 为输出腔，R 、S 为排气腔，K 为控制 信号（加压控制），当 K 无控制信号时,图 4.1 （a ）,在复位弹簧作用 下，阀芯处于右端，此时，P → A 接通，A 有输出， B→ S 接通， B 腔泄气，当 K 有控制信号时（图 4.1 （b ）），气压对活塞的作用力克 服复位弹簧力及摩擦力阻力，使阀芯切换至左端，此时，P → B 接 通，B 有输出，A → R 接通，A 腔泄气，该阀的特点是： ①、控制信号消失。在弹簧力作用下阀芯处于右端，因此单气控滑阀 无记忆功能，适合用于无控制信号时 （如停电）要求复位的安全装置。 ②、控制信号和复位信号均需长信号。 ③、由于复位弹簧的作用，控制信号压力必须克服弹簧力及摩擦阻力， 阀芯才能换向。 ④、结构简单，动作可靠 〈2 〉、双气控滑阀 图 4.2 是滑柱式双气压控制换向阀的基本结构及动作原