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22
第22卷专刊 河 北 省 科 学 院 学 报 VoI Sup
2005年8月 oftheHebei ofSciences 2005
Journal Academy Aug
串口设备通讯协议设计浅谈
冯建斌1,韩彦民2
1河北省自动化研究所,扣J北石家庄050081;2.华北制药集团销售有限公司,河北石家庄)
摘要:对串口协议的优劣进行探讨,举例说明协议格式对鲁棒性、扩展性、算法实现的影响。
关键词:嵌入武系统;串o;通讯协议
目前的嵌人式系统越来越热门,在与嵌入式系统的外
围设备打交道时,我们难免遇到各种各样的串口,如485、
422、232等。每个串13设备都必须有一个通讯协议,协议1Byte1Byte1Byte nBytes 1Bytes
的编写质量将直接影响到设备的运行。本文将讨论如何
制定一个好的串I:1通讯协议。
一个好的通讯协议应具备以下特点:
(1)抗干扰能力;
(2)算法实现简单;
(3)易于扩展。
下面举例说明如如何制定一个好的串口协议。 该协议不需要进行字节转义,也有大量设备采用此类
倒一 协议。
、
以下是一个显示设备的通讯协议
!Bytes
lBrae1Byte1BytenBytes2Bytes
发送一帧时.若帧头与帧尾之间有任意字节等于
STX,ETX或ESC,则需转义:
STX转成ESC和0xE7
ETX转成ESC和0xE8
ESc转成ESC和0x00
围1简略说明该协议的解包算法。
上述协议是一个比较通用的做法,TCP/IP的链路层
圈1
串口协议即是此类协议。
图2简略说明该协议的解包算法。
例二
与第一个协议比较,该协议有一个同题:当受干扰
以下是一个检测器设备的通讯协议
收稿日期:200506—20
专刊 冯建斌等:串口设备通讯协议设计浅谈 155
LEN变为比正确值大的一个数后,该算法将丢弃下一个 (2)校验码采用CRC比异或和要好
包的数据。故此协议的鲁棒性不如上一个协议。
对第一个协议来说,ETX放到C.S前面好还是后面好
呢?放在CS前似乎直接一些,受到ETX即表明数据结
束。但这样安排会多出两十状态:原来只有“空闲”“接收”
两个状态,现在应加上“收到ETX~收到CS”两个状态。
校验码通常也有几种方式.最常见的是CRC和异或
和。CRC算法比异或和要稳定。
以上两个协议是不完整的,还应给它补充应答、重发
机制。
应答:通常的做法是正、负两种应答。收到正确协议
后回应正应答.错误协议回应负应答。重发:有两种情况
需要重发
1)在指定时间内未收到应答
2)收到负应答
重发N次后(一般N=3),认为网络故障,不再重发
应答最好有和收到命令一致的序列号,以表明应答的
是哪条命令。如果不这样做,可能会出下述例子中的问题:
例三
有一个设备上有个按钮,该设备的串口协议无序列
号。按钮按下叉厦迅速的抬起后,发出两条命令:按下命 圈2
令、抬起命令 (3)有正应答、负应答机制较好;
接收设备收到按下命令后,返回
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