串口设备通讯协议设计浅谈会议论文.pdfVIP

22 第22卷专刊 河 北 省 科 学 院 学 报 VoI Sup 2005年8月 oftheHebei ofSciences 2005 Journal Academy Aug 串口设备通讯协议设计浅谈 冯建斌1，韩彦民2 1河北省自动化研究所，扣J北石家庄050081；2．华北制药集团销售有限公司，河北石家庄) 摘要：对串口协议的优劣进行探讨，举例说明协议格式对鲁棒性、扩展性、算法实现的影响。 关键词：嵌入武系统；串o；通讯协议 目前的嵌人式系统越来越热门，在与嵌入式系统的外 围设备打交道时，我们难免遇到各种各样的串口，如485、 422、232等。每个串13设备都必须有一个通讯协议，协议1Byte1Byte1Byte nBytes 1Bytes 的编写质量将直接影响到设备的运行。本文将讨论如何 制定一个好的串I：1通讯协议。 一个好的通讯协议应具备以下特点： (1)抗干扰能力； (2)算法实现简单； (3)易于扩展。 下面举例说明如如何制定一个好的串口协议。 该协议不需要进行字节转义，也有大量设备采用此类 倒一 协议。 、 以下是一个显示设备的通讯协议 !Bytes lBrae1Byte1BytenBytes2Bytes 发送一帧时．若帧头与帧尾之间有任意字节等于 STX，ETX或ESC，则需转义： STX转成ESC和0xE7 ETX转成ESC和0xE8 ESc转成ESC和0x00 围1简略说明该协议的解包算法。 上述协议是一个比较通用的做法，TCP／IP的链路层 圈1 串口协议即是此类协议。 图2简略说明该协议的解包算法。 例二 与第一个协议比较，该协议有一个同题：当受干扰 以下是一个检测器设备的通讯协议 收稿日期：200506—20 专刊 冯建斌等：串口设备通讯协议设计浅谈 155 LEN变为比正确值大的一个数后，该算法将丢弃下一个 (2)校验码采用CRC比异或和要好 包的数据。故此协议的鲁棒性不如上一个协议。 对第一个协议来说，ETX放到C．S前面好还是后面好 呢?放在CS前似乎直接一些，受到ETX即表明数据结 束。但这样安排会多出两十状态：原来只有“空闲”“接收” 两个状态，现在应加上“收到ETX～收到CS”两个状态。 校验码通常也有几种方式．最常见的是CRC和异或 和。CRC算法比异或和要稳定。 以上两个协议是不完整的，还应给它补充应答、重发 机制。 应答：通常的做法是正、负两种应答。收到正确协议 后回应正应答．错误协议回应负应答。重发：有两种情况 需要重发 1)在指定时间内未收到应答 2)收到负应答 重发N次后(一般N=3)，认为网络故障，不再重发 应答最好有和收到命令一致的序列号，以表明应答的 是哪条命令。如果不这样做，可能会出下述例子中的问题： 例三 有一个设备上有个按钮，该设备的串口协议无序列 号。按钮按下叉厦迅速的抬起后，发出两条命令：按下命 圈2 令、抬起命令 (3)有正应答、负应答机制较好； 接收设备收到按下命令后，返回