计算机视觉在口腔医学中地应用.pdfVIP

1 998中国控制与决策学术年会论文集 计算机视觉在口腔医学中的应用 徐常胜徐 粳田英利 马颂德 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室·北京．100080) 摘要运用计算机三维视雹厚理．建王了一神用于口腔医学的主动三角式三维图象获取和重 建系坑．舟绍了系统的测量原理．棱雀和重莲过程．实验结果表明．本系统不仅具有较高的=翼I量 精度·而且甘算过程简单·价格低廉。 F1、7、 l 7 ‘一 关键词主动三角式l获取．重建．《雇 ： 尸2-j， l引 言 ，，二 。‘t：t f、 面型预测分析是牙颌面畸形外科治疗的重要步骤之一。牙颌面畸形患者治疗的目的是恢 复或重建1：3颌功能与和谐、匀称的容貌美，患者和医生也希望在术前预测术后的矫治效果．因 此，应用计算机视觉和图象处理技术．获取患者面部的三维数据并开发出可视化的面像预测系 统具有重要的临床应用价值。 物体三维信息的获取，是指通过一定方法碍出物体表面上一系列点在一个参考坐标系的 三维空间坐标。在得到物体表面的三维信息之后，可以建立对物体的二维半和三维描述，根据 Mart的视觉计算理论，这是进行视觉理解的必要步骤。 本文以光学三角原理为基础，通过平面激光发生器和线阵CCD的旋转扫描，得到患者整 个面部的三维数据，重建出患者面部的三维图象，从而为患者术前面像预测提供直观而重要的 依据。 2系统原理 2．1测量原理 发射某种形式的可控探测波，在不同于发射位置处检测物体表面的反射信号，根据发射 源、检测器位置以及探测波往返路径构成的三角几何关系，可计算出探测信号所照射到的物体 表面的三维信息。 我们用激光作为照射源，CCD作为检测器，将一束平面激光照射到物体上，会在物体表面 产生一条激光条纹，用CCD来获取激光条纹的图象，距CCD不同深度的点，在图象上就处于 不同的列上．这样物体表面激光条纹与图象闻的对应关系便唯一地确定下来，亦即从图象上的 每一个点都可以计算出对应景物点的三维信息。 如图1所示．一个焦距为，的摄象机放在Z轴上，透镜中心的原点处，发射光源和摄象机 的水平距离为6(称为基线距离)，X轴与基线重合。发射光源发射的光束与X轴成d角，(z。Y， z)为空间中任一点，它在摄象机成象平面上的投影坐标为(“，”)。根据三角几何关系．由o．”， 目)便可以计算出o，，．2)。 妇 … 。一f—ctg@—--u L1’ 1187 幻 (2) ’。万函Fi 6， (3) 22万面【丐 这样，就得到了从图象点坐标求出对应实际景物点空间坐标的关系。 Z 。) 3D点(。-H激光面(旋转口 彳