异步电动机PWM变频调速系统的建模和仿真.pdfVIP

异步电动机PWM变频调速系统的建模与仿真 夏玲 (黄石建筑设计研究院第4所．捐北，黄再，435001) 仿真模型。通过对异步电动机的动态过程进行仿真，分柝异步电动机采用PWM控制技术的瞬态 运行特征以及瞬态过程中各电磁量的变化规律。同时，也验证了仿真模型的正确性。 关键词：异步电动机；仿真；PWM and ofPWM InverterforInductionMotor ModelingSimulatingFrequency System LingXia (Hmmgshilnsldtute Abstract：1Ksintroducesthechar∞terlsficsofPWMcontrol itfoundthe paper technology,and modelfor in simulaOng inductionmotorPWMcontrolM加menvironment．Ⅵathesimul—oilof induction thethst,nutaeouschavaczetstcs of dynamic[a-uc—es$formotor,itanalyzes and妇getaw PWMcontrol forinducdonfflotor．Andthe ofthesimulationmodelhtestedand tBchnoingy validity verifieAviathesimulations． PWM Keywords：Induc6enMotor：Simulafiom 1引言 把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用打开了新的局面。从最初采 用模拟电路完成三角调制波和参考正弦渡比较，产生互E弦脉宽凋制SPWM信号以控制功率 器件的开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的pWM信号输出，可以 说直到目前为止，PWM在各种应用场合仍占主导地位，并一直是人们研究的热点。 据有关资料统计，我国电机的总装机容量已达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时， 机。但异步电动机本身是一个非线性、强耦合、高阶次的控制对象，使用经典的交流电机理 论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于异步电动机分析。异步电机变频调速时，有电 压、频率两个独立的变量，再考虑到三相，输入变量数更多。在异步电机中，磁通乘电流产 生转矩，转速乘磁通得旋转感应电动势，由于它们都是同时变化的，在数学模型中就含有两 个变量的乘积项，这样一来，即使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。利用计算 机仿真方法来研究异步电动机调速系统是解决这类问题的一种有效工具。用计算机对异步电 动机的动态过程进行仿真可以从理论上揭示其瞬态运行的特征以及瞬态过程中各电磁量的变 9】 化规律。它可以为构成更完备的电机控制和调节系统方案提供直接的依据，为改善电机的运 行状况，更好地满足生产需要提供了新的手段。 言环境下实现动态系统建模、仿真的一个集成环境，具有模块化、可重载、图形化编程、可视 系统仿真使用．另外用户也可根据自己的需要开发所需的模型拼通过封装扩充现有的模型库。 过实例仿真，验证仿真模型的正确性。 2嗍技术 从上世纪70年代开始至80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管， 载波频率一般最高不超过5KHZ，电机绕组的电磁噪音及谐波引起的振动引起人们的关往。 为求得改善，随机PWM方法应运面生。其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为 限带白噪声(在线性频率坐标系中，各频率能量分布是均匀的)，尽管噪音的总分贝数未变， 但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱