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2008 4 Apr2008 36 4 MACH INE TOOL HYDRAULICS Vol36 No4 土压平衡盾构推进电液控制系统仿真及试验研究 施虎, 龚国芳, 杨华勇 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室, 杭州310027) : , , PID , , : ; ; ; ; : TH1377 : A : 1001- 3881 ( 2008) 4- 042- 4 S im u lative and Experim en tal Study on Th ru st H ydrau lic C on trol Sy stem fo r EPB Sh ield SH IHu, GONG Guofang, YANG Huayong ( State Key Laboratory of Flu id Pow erTrans