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PWM技术课件.ppt
第六章 PWM控制技术 6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 第六章 PWM控制技术 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术:即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。 第3章直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术;第4章的4.1斩控式调压电路和4.4矩阵式变频电路都有涉及。 第六章 PWM控制技术 PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛,对逆变电路的影响也最为深刻。现在大量应用的逆变电路中,中小功率电路几乎都是PWM型逆变电路。 PWM控制技术正是有依赖于在逆变电路中的成功应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 本章和第5章(逆变电路)相结合讲解,进一步加深我们对逆变电路和PWM控制技术的认识。 第六章 PWM控制技术 PWM的基本原理 PWM控制方式 PWM在逆变电路中的应用(电压型) PWM调制方式 6.1 PWM控制的基本原理 1)重要理论基础——(面积)等效原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 6.1 PWM控制的基本原理 2)PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就是PWM电流波。 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 ※电路的实现: 因为目前实际应用的PWM逆变电路几乎全为电压型逆变电路,所以这里我们以电压型逆变电路为例,结合PWM在逆变电路中的应用体现电路的实现。 6.2.1 计算法和调制法 (2)双极性SPWM(BSPWM) 6.2.3 异步调制和同步调制 6.2.3 异步调制和同步调制 6.2.3 异步调制和同步调制 小结 PWM在电力电子中的重要性以及其基本理论 SPWM的基本分类,各自特性 SPWM在逆变中的应用,掌握调制电路在PWM逆变电路中的关键作用。 PWM的调制方式,各自优缺点。 * 引言 引言 掌握内容 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 返回 b) 图6-2 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a) e (t)-电压窄脉冲,是电路的输入 。 i (t)-输出电流,是电路的响应。 返回 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 返回 若要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 返回 面积(冲量)相等,中点重合,宽度按正弦规律变化。 等幅 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周,采取同样的方法,得到PWM波形,因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为: O w t U d - U d 根据面积等效原理,正弦波还可等效为下图中的PWM波,而且这种方式在实际应用中更为广泛。 返回 等幅PWM波 输入电源是恒定直流 第3章的直流斩波电路 6.2节的PWM逆变电路 6.4节的PWM整流电路 不等幅PWM波 输入电源是交流或不是恒定的直流 4.1节的斩控式交流调压电路 4.4节的矩阵式变频电路 O w t U d - U d U o ω t 返回 PWM波可等效的各种波形 直流斩波电路
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