计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计.pptxVIP

第十一章　电阻炉温度计算机控制系统设计第一节　电阻炉及其控制要求第二节　系统总体方案设计第三节　系统硬件和软件设计第一节　电阻炉及其控制要求一、电阻炉组成及其加热方式二、控制要求一、电阻炉组成及其加热方式电阻炉是工业炉的一种，是利用电流通过电热体元件将电能转化为热能来加热或者熔化工件或物料的热加工设备。电阻炉由炉体、电气控制系统和辅助系统组成。炉体由炉壳、加热器、炉衬(包括隔热屏)等部件组成。由于炉子的种类不同，因而所使用的燃料和加热方法也不同；由于工艺不同，所要求的温度高低不同，因而所采用的测温元件和测温方法也不同；产品工艺不同，对控温精度要求不同，因而控制系统的组成也不相同。电气控制系统包括主机与外围电路、仪表显示等。辅助系统通常指传动系统、真空系统、冷却系统等，因炉种的不同而各异。二、控制要求(1)采用一台主机控制8个同样规格的电阻炉温度。(2)电炉额定功率为20kW。(3)恒温正常工作温度为1000℃，控温精度为±1℃。(4)电阻炉温度按预定的规律变化，超调量应尽可能小，且具有良好的稳定性。(5)具有温度、曲线自动显示和打印功能，显示精度为±1℃。(6)具有报警、参数设定、温度曲线修改设置等功能。第二节　系统总体方案设计一、控制系统组成及工作原理二、系统的模型参数测试与控制算法选取一、控制系统组成及工作原理图11-1　电阻炉温度控制系统组成框图一、控制系统组成及工作原理1.控制系统主机2.检测装置3.执行机构4.模/数转换器(A/D转换器)1.控制系统主机考虑到51系列单片机已经过长期的应用，性能比较稳定，其功能完全可以满足本系统控制要求，人们对它又比较熟悉，因此主机采用AT89C51单片机。2.检测装置系统选用镍铬-镍硅热电偶作为测温元件检测炉膛中的温度。镍铬-镍硅热电偶测温范围为-200℃～+1200℃(分度号为K)，它线性度较好，价格便宜，输出热电势较大(40μV/℃)，便于测量放大器的选配。热电偶冷端温度补偿采用集成温度传感器AD590。信号调理电路采用两级放大，第一级选用高稳定性运放ICL7650，第二级由通用型集成运算放大器μA741构成。3.执行机构采用交流过零触发型固态继电器控制电路，这种控制方式与传统的采用移相触发电路改变晶闸管导通角的双向晶闸管(SCR)控制方式相比，具有稳定、可靠、先进等优点。4.模/数转换器(A/D转换器)选用AD574模/数转换器实现对温度信号的转换。AD574是12位逐次逼近型A/D转换器，转换时间为25μs，转换精度为0.05%。二、系统的模型参数测试与控制算法选取第三节　系统硬件和软件设计一、硬件电路设计二、软件设计一、硬件电路设计1.温度检测电路及信号调理电路2.AD574模/数转换电路3.执行机构4.键盘/显示电路5.存储器扩展电路6.报警电路1.温度检测电路及信号调理电路图11-2　温度检测电路及信号调理电路2.AD574模/数转换电路图11-3　AD574转换电路3.执行机构3.执行机构图11-4　过零检测电路3.执行机构图11-5　系统调功原理图3.执行机构图11-6　固态继电器控温电路4.键盘/显示电路图11-7　键盘/显示器和8279的接口电路5.存储器扩展电路AT89C51片内带有4KB程序存储器和128字节数据存储器，由于系统需要存储的程序和数据较多，所以要进行存储器扩展，本系统扩展了1片2716EPROM和1片6216RAM，使程序存储器、数据存储器容量各增加了2KB。EPROM中用来存放程序、表格及加温曲线等。RAM中则存放上次输入的曲线参数以及各寄存器的内容。6.报警电路图11-8　报警电路二、软件设计1.数字控制器的设计2.控制器参数整定3.系统程序设计1.数字控制器的设计2.控制器参数整定(1)按照工程经验，一般控制周期为被控对象时间常数的10%左右，取控制周期TC=10s，采用算术平均值滤波，采样10次进行一次滤波计算，所以采样周期T=1s。(2)由N=τ/T可确定出N=72。(3)对象放大倍数K=5。(4) T0按希望的闭环特性选取，并由调试确定其最佳值。3.系统程序设计(1)主程序如图11-9所示，首先设置堆栈指针，然后进行初始化，包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、8279初始化、T0初始化以及CPU开中断等。(2)控制系统采用T0定时器作为定时中断，工作方式为方式0。(3)键处理中断服务子程序。(4)温度采样子程序如图11-11所示。(5)滤波及达林算法子程序如图11-12所示。(1)主程序如图11-9所示，首先设置堆栈指针，然后进行初始化，包括设置有关标志、暂存单元和显示缓冲区清零、8279初始化、T0初始化以及CPU开中断等。图11-9　主程序流程图(2)控制系统采用T0定时器作为定时中断，工作方式为方式0。由于T0在方式