计算机控制系统 教学课件 作者 张德江 1_第十章 计算机控制系统设计原则与步骤.pptxVIP

第十章　计算机控制系统设计原则与步骤第一节　计算机控制系统设计原则第二节　计算机控制系统设计步骤第三节　计算机控制系统的工程设计与实现四、控制系统的调试与运行第一节　计算机控制系统设计原则1.安全可靠2.操作、维护与维修方便3.实时性强4.通用性好5.经济性高1.安全可靠对工业控制计算机系统最基本的要求是安全性和可靠性高。因为一旦计算机出现故障，将会造成整个生产过程的混乱，轻者影响生产，使产品质量不合格，重者则会造成人员和设备的事故；同时由于现今过程控制对象往往是连续工艺流程的一部分，一个系统的事故往往会引起前后工序的连锁反应，最后导致整个过程的运行异常。因此，在过程计算机控制系统的整个设计过程中，务必将安全可靠性放在首位。首先，要选用高性能的工业控制计算机或其他的主机模式，保证其在诸如振动、冲击、粉尘、高温、电磁干扰、大电流干扰等恶劣的工业现场环境下，仍能正常运行。其次，设计可靠的控制方案应具有各种安全保护措施，比如异常报警、事故预测、故障诊断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。再次，控制系统要设计完善的抗干扰措施，硬件抗干扰措施有屏蔽、隔离、滤波和接地等，软件抗干扰方法有数字滤波、软件陷阱和看门狗技术等，另外还要考虑电源的抗干扰问题。为避免计算机出现故障后对生产造成损失，有必要设置后备装置。对于一般的控制回路，可选用手动操作器作为后备；对于必须采用自动控制的重要回路或特殊回路，可采用常规控制仪表或后备计算机作为后备。这样，一旦系统出现故障，就可将后备装置切换到控制回路中，维持生产过程的正常运行。2.操作、维护与维修方便操作方便表现在系统便于学习掌握、操作简单，而且画面显示直观。系统投入运行后将由现场操作人员进行操作与日常维护，所以在考虑先进性的同时，还应兼顾操作人员以往的操作习惯，使操作人员容易掌握，而不必强求他们掌握计算机知识。例如，现场操作人员已经习惯了PID调节器的面板操作，则可在CRT画面上设计回路操作显示面板。另外，人机对话的操作也应简单明了，尽量采用图示与中文操作提示，热键设计不宜太多。维护、维修方便体现在易于查找故障、排除故障。设计人员要从软件与硬件两个方面综合考虑，硬件上宜采用标准的功能模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。同时模板上还应安装工作状态指示灯和监测点，便于维修人员检修。在软件上应配备检测与故障诊断程序，用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，在出现故障时保证系统的安全。　计算机控制系统第十章　计算机控制系统设计原则与步骤　3.实时性强实时性是计算机控制系统的重要指标之一，要求系统对内部和外部事件能及时地响应，并在规定的时间内做出相应的处理。处理的事件一般有两类：一类是定时事件，如定时采样、运算处理、输出控制量到被控对象等；另一类是随机事件，如出现事故后的报警、安全联锁、打印要求等。对于定时事件，由系统内部时钟来实现。对于随机事件，系统应设置中断，根据故障的轻重缓急，预先分配中断级别，根据中断优先级进行处理，以保证优先处理紧急故障。4.通用性好在设计开发计算机控制系统时，应尽量采用积木式的模块化结构，便于以后系统稍做改动就能适应新的要求。并在此基础上，根据各种不同的设备和不同控制对象的控制要求，灵活地设计系统。这样设计出的系统便于随时进行系统的扩展或改进，通用性好。特别地，在针对某一行业或某一类装置开发具有某些特殊功能的计算机控制系统时，设计时就应考虑在该行业或该类装置上的通用性，以便系统建成后能迅速推广。5.经济性高经济性主要体现在两个方面：一方面是系统的性能价格比要尽可能高，而投入产出比要尽可能低，投资回报周期要尽可能短；另一方面还要从提高产品质量与产量、节能降耗、减少污染、改善劳动条件等经济、社会效益各方面进行综合评估。由于计算机技术发展迅速，在设计与实施计算机控制系统时，还要有市场意识，要有一定的预见性。第二节　计算机控制系统设计步骤1.工程项目与控制任务的确定阶段2.工程项目的设计阶段3.离线仿真和调试阶段4.在线调试和运行阶段1.工程项目与控制任务的确定阶段(1)甲方提出任务委托书。(2)乙方研究任务委托书。(3)双方对委托书进行确认修改。(4)乙方初步进行系统总体方案设计。(5)乙方进行方案可行性论证。(6)签订合同书。2.工程项目的设计阶段工程项目的设计阶段主要包括组建项目研制小组、系统总体方案的设计、方案论证与评审、硬件和软件的细化设计、制作调试、系统组装等。3.离线仿真和调试阶段所谓离线仿真和调试是指在实验室而不是在工业现场进行的仿真和调试。离线仿真和调试后，还要进行拷机运行。拷机的目的是要在连续不停机的运行中暴露问题和解决问题。4.在线调试和运行阶段系统离线仿真和调试后便可进行在线调试和运行。在线调试和运行就是将系统和生产过程连接在一起，进行现场调试和运行。尽管系统已