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机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 10 机械的传动效率 1）机械的传动效率； 2）运动副的摩擦分析； 3）机械的自锁现象及自锁条件； 4）摩擦的利用； 5）提高机械效率的途径。 10 机械的传动效率 1）机械传动效率的计算； 2）运动副中总反力的确定； 3）机械的自锁现象及自锁条件； 10.1 机械的传动效率 10.1.1 机械效率的定义及其表达式 机械效率表达形式： 功的形式： 功率的形式： 力的形式： 力矩的形式： 例10-1 计算斜面的效率 10.1.2 组合机构的效率 （1）串联 （2）并联 （2）并联 （3）复合机构 10.2 运动副中的摩擦 10.2.1.2 槽面移动副的摩擦 10.2.2 螺旋副中的摩擦 锐角螺纹摩擦分析 （2）轴端摩擦 10.2.4 平面高副中的摩擦 10.3 机械的自锁条件 机械自锁的概念： （1）从受力的角度分析机械自锁条件 将Q与Md合并得 （2）从效率角度分析机械自锁条件 例10-2 求该机构正反行程的效率及反行程的自锁条件。 10.4 摩擦在机械中的应用 （1）摩擦传动机构 （2）摩擦离合器 （3）摩擦制动器 （4）摩擦联接 （5）摩擦夹紧机构 （6）钳夹式握持器 （7）摩擦式缓冲器 （8）摩擦分选 10.5 提高机械效率的途径 （1）尽量简化机械传动系统、