计算机数控技术 教学课件 作者 彭美武 主编 第二章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第一节数控装置的概述 一.基本知识 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。可以用以下图2-1表示CNC系统平台。 图2-1CNC系统平台 二.计算机数控装置的作用与CNC系统的工作过程 A.数控装置的主要作用是，读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。 B.CNC系统的工作过程 输入→ 译码→数据处理→插补→将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动→实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到要求的位置。 1）输入 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——磁盘输入、光盘输入、键盘输入、通讯接口 入及