AT89S52制作入库小车.docVIP

AT89S52制作入库小车 以AT89S52单片机作为微控制器，设计出一种简易自动入库小车，通过红外传感器检测黑带信号，利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速，使小车按预先设计好的路线安全的停入车库，并且能按设计要求自动退出车库。 关健字:AT89S52??舵机控制??红外传感器检测电路??PWM脉宽调节 摘要： 以AT89S52单片机作为微控制器，设计出一种简易自动入库小车，通过红外传感器检测黑带信号，利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和转速，使小车按预先设计好的路线安全的停入车库，并且能按设计要求自动退出车库。 关键词： AT89S52；舵机控制；红外传感器检测电路；PWM脉宽调节 0 引言 本课题重点在于控制小车行驶的速度、黑带检测、转弯的精度以及对铁片的检测。难点在于协调好小车行驶速度与转弯之间的关系，这样才能保证小车在行驶过程中不越界。本设计可以应用于工厂的自动化管理，实现过车间之间货物的传送；还可以对其进行功能扩充（例如增加超声波传感器，使其具有测距和避障功能），将其应用于无人驾驶等。 1　设计方案与论证 采用ATMEL公司生产的AT89S52型单片机作为我们的控制单元，因为该型单片机价格便宜，功能比较强大，性价比高，而且在市场上很容易买到。通过红外传感器、电感式接触开关等器件来采集各类信息，送入主控单元单片机，处理数据