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本文应用故障树分析理论对脱钩事故进行了探讨,从而为吊物坠落事故的预测和诊断提供了有益的参考。同时本文还提出了预防和改进措施。
起重机械是典型危险机械之一。事故中脱钩事故占据了相当的比例。脱钩事故的频发性,严重威胁人身和设备安全。
故障树分析(FTA)技术可用于系统的故障分析,已被广泛应用。本文根据塞门德尔斯算法开发了故障树分析程序,并用此程序对门座式起重机的脱钩事故进行了定性和定量分析。相对于传统的算法,能够大大减少计算量。此程序具有通用性。
一、门座式起重机脱钩事故树分析
1.脱钩事故树的建立
脱钩事故是个复杂问题,主要原因是运行中发生故障和防脱钩装置不良,深入挖掘事故原因可找出20个导致脱钩事故的基本事件。根据国标GB7829《故障树分析程序》对逻辑门符号的规定,用相应的逻辑门将基本事件和中间事件联系起来,得到以吊物坠落为顶事件的完整的故障树。对上述故障树进行规范和简化,得到如图1所示的脱钩事故树。中间事件和底事件代号及其所对应的意义如表1所示。
表1
2.故障树的定性分析
进行定性分析可以了解事故的发生规律和特点,找出控制事故的可行方案。定性分析最常用的方法就是求故障树的最小割集。
最小割集(Minimal
CutSets)就是能够导致顶事件发生所必需的最低限度(数量最小但又缺一不可)的基本事件的集合。割集中引起顶事件发生的充分必要的基本事件的集合就是最小割集。
最小割集求解的常见算法有:蒙特卡罗法、组合试算法、福塞尔(J.B.Fussell)和塞门德尔斯(S.N.Semanders)法。本文采用塞门德尔斯法。对于X1~X20这20个底事件来说,要么发生要么不发生,即1或者0。将X1~X20分别赋值1或者0,通过上面的逻辑表达式可计算出顶事件的取值,就可知道顶事件发生与否。把能够导致顶事件发生的全部X1~X20的取值组合即所有的割集通过链表储存起来。但是要求出最小割集,还要从中比较和简化。为便于在计算机上实现计算,先用素数按从小到大顺序分别代替各基本事件,然后各割集中的这些素数求积,再将这些乘积按从小到大顺序排列,分别用较小的数去除较大的数,若能整除,则较大数所对应的割集不是最小割集。经过筛选后,剩下的就是全部最小割集。经计算机运算,得出全部的30个最小割集为(X20,X10)
(X20,X11)
(X20,X9)(X20,X17)(X20,X16)(X20,X15)(X20,X14)(X20,X13,X12)(X20,X8,X3)(X20,X8,X2)(X20,X8,X1)(X20,X4,X3)(X20,X4,X2)(X19,X18,X7,X6,X5,X3)(X20,X4,X1)(X20,X9)(X20,X7,X6,X5,X3)(X19,X18,X11)(X19,X18,X9)(X19,X18,X17)(X19,X18,X16)(X19,X18,X15)(X19,X18,X14)(X19,X18,X13,X12)(X19,X18,X8,X3)(X19,X18,X8,X2)(X19,X18,X8,X1)(X19,X18,X4,X3)(X19,X18,X4,X2)
(X19,X18,X4,X1)。
3.故障树的定量分析
故障树定量分析的基本任务是计算顶事件发生概率、基本事件概率重要度和关键重要度等,为危险源评价提供事故发生可能性和基本事件重要性的定量资料。
(1)计算顶事件发生的概率
顶事件发生的概率可用下式计
式中: k——最小割集的个数;
h、j——最小割集的序号;
l——基本事件的序号;
q1——第l个基本事件发生的概率;
l∈kr——总数为k第r个最小割集中第i个基本事件;
l≤r l∈kr∪ks——属于第r或第s个最小割集中的第l个基本事件。
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