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控制理论与控制工程专业攻读硕士学位 研究生培养方案 一、培养目标 为我国自动化领域培养能系统掌握本学科的基础理论和专门知识从事和解决与本学科相关的理论和实际问题和团队精神德、智、体全面发展的较熟练地掌握一门外国语具有健康的体格 2. 智能控制与决策 3. 计算机过程控制 4. 微光机电系统集成与控制 5. 智能系统与机器视觉 6. 新型电气传动技术 7. 智能信息处理 智能仪表与检测 1. 基本要求 (1) 修满规定的学分要求在学术刊物上发表或被录用1篇以上的学术论文方可进行硕士学位论文答辩。硕士研究生的开题报告应在第三学期结束前(最迟第四学期开学后一个月内)完成，文献阅读量不少于50篇（其中外文文献不少于10篇）。 六、培养方式与方法 1. 培养方式 硕士研究生的培养一般实行导师负责制，或采取导师负责和指导小组集体培养相结合的方式。 (1) 教学实践，教学实践必须面向本科大学生，以讲课、助课、指导实习、课程设计和毕业设计，折合课内30学时，1学分。教学实践应在指定的教师指导下完成。教学实践完成后，由研究生本人填写《硕士研究生教学实践考核表》，负责指导教学实践的教师应对研究生教学实践情况写出评语，并给出成绩，报研究生处。 (2) 学术活动，研究生应参加校内外学术活动6次以上，不计学分。 (3) 硕士生在校期间必须在公开发行的学术刊物上发表与本学科专业相关的学术论文至少一篇。 2. 考核方法 (1) 课程考核以笔试、口试、科研论文为主，可参考教学过程中其他环节的具体表现。 (2) 试行研究生中期分流制度、中期淘汰制度（具体规定另定），确保研究生培养质量。 控制理论与控制工程专业硕士研究生课程计划表 类别 课程编码 课程名称 学分 学时 开课 学期 教学 方式 考核 方式 备注 学 位 课 公 共 必 修 课 0000A0001 自然辩证法 2 54 1 讲授 论文 考试 9 学 分1 36 2 讲授 考试 0000A0004 英语高级阅读 3 64 1 讲授 考试 0000A0005 英语听力与口语 2 72 1，2 讲授 考试 0000A0006 英语写作 1 30 2 讲授 考试 学 位 基 础 课 0000A0008 矩阵分析 2 36 1 讲授 考试 选 课 ≥10 学 分 2 36 2 讲授 考试 0000A0009 数值分析 3 54 1 讲授 考试 0811B0001 线性系统理论 2.5 46 1 讲授 考试 0811B0002 最优控制 2 36 1 讲授 考试 0811B0003 模式识别 2 36 1 讲授 考试 0811B0004 人工智能与专家系统 2 36 1 讲授 考试 0811B0005 智能控制系统 2 36 2 讲授 考试 学 位 专 业 课 0811C0001 高级过程控制 2 36 2 讲授 考试 选 课 ≥4 学 分 3 54 2 讲授 考试 0811C0002 传感器与自动检测技术 2 36 2 讲授 考试 0811C0003 数字信号处理 2 36 2 讲授 考试 选 修 课 0811D0001 模糊控制 2 36 2 讲授 考查 选 课 ≥6 学 分 鲁棒控制 2 36 2 讲授 考查 0811C0008 智能控制与决策 2 36 2 讲授 考查 0811D0003 压电材料及其应用 2 36 2 讲授 考查 0811D0004 新型电机控制系统 2 36 2 讲授 考查 0811C0007 数字图像处理 2 36 2 讲授 考查 0809D0010 时间序列分析与建模 2 36 2 讲授 考查 0809D0001 小波分析与应用 2 36 1 讲授 考查 0811D0009 信号与系统 2 36 1 讲授 考查 0811D0001 机器人原理与应用 2 36 2 讲授 考查 0809D0005 故障诊断方法与应用 2 36 2 讲授 考查 0809D0006 数据仓库与数据挖掘 2 36 1 讲授 考查 0809D0008 分布式智能网络控制技术 2 36 2 讲授 考查 0809D0003 SoPC技术 2 36 2 讲授 考查 0811D0006 控制科学与工程前沿专题 1 18 3 讲授 报告 补修课 跨专业攻读硕士学位研究生应补修相关专业本科课程 不计学分 教学 研究 环节 参加学术活动（如听学术报告或参加国内学术会议）6次 不计学分 教学实践 1