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地面测控系统支持“遥操作”研究 杨震 (北京航天飞行控制中心) 摘要：随着空问应用的发展，某些空问科学实验的过程变得越来越复杂，依赖原有的 的呻请一控制一等待”的测控管理模式已经很难完成所需操作，应用系统对“充 分交互式的科学实验操作”的需求越来越迫切；同时随着航天器控制技术的发展，某 些航天器已经能够通过支持多种类型的间接遥控指令来实现遥操作功能：地面应用系 统或者航天器诊断专家系统也在逐步具备实施遥操作的条件．为了能够支持“遥操作” 功能，地面测控系统需要在信息流程，通信接口，计算机系统等方面进行相应的分析、 研究和改造，从而能够为应用系统或卫星系统提供一条遥观测和遥操作的闭合回路． 本文将围绕如何支持“遥操作”功能，分析目前地面测控系统所存在的问题，并在技 术、管理规范等方面提出可行的解决途径． 主题词：遥操作地面测控系统航天器管理 1前言 随着我国各类空间计划的深入开展，我国载人航天第二步发展战略中．将建立短期有人 照料的空间实验室：深空探测计划探月工程第二步也将进行月球着陆．这些空间活动均需要 通过远程交互方式，将位于空间飞行器内的实验装置与地面控制与研究人员连接在一个回路 中，从而使之能在线地控制实验或其它应用的进程。显而易见，这种操作手段对于提高空间戍 削效率、增加空间各系统的安全系数与可靠性和降低系统成本都大有好处。因而从长期发展 角度来看，空间活动对“遥科学”这种特殊操作模式的需求将会越来越迫切．“逐科学”将成 为我国未来开展空间科学与实验研究必不可少的一项应用技术。作为空间科学与实验的基础 设施，地面测控系统在支持“遥操作”方面也需要进行相应的准备。 2 “遥操作”对地面测控系统的技术要求分析 在遥科学方式F．实验者需要以交互方式介入实验，监视和控制实验进行的全过程。通过 遥现场功能，地面设施将收到的空间传感器信息进行复原，呈现于实验者面前。实验者在了 解实验进行状况之后，可据此对实验进行控制操作，以改变实验进程，优化实验结果。 空间“遥科学”系统由空间实验室、地面测控站(含应用数据F行站)、飞行控制中心、 地面应剧中心和f{j户实验室等部分组成，其中对地面测控系统的技术需求主要集中在以FJL 个方面： ①时闻因素 与空间遥科学应用关系最大的就是时间因素，包括实验持续时间、实验响应时间、信号延 迟时间及不间断通信期等，这些都依赖于地面测控系统的支持。 (劣对用户的透明度 目前我国在航天器的飞行控制过程中，实验者无法介入自己的实验，也可能有少数实验者 在地面控制中心。通过飞行遥测信号，了解航天器本身及其有效载荷的状态，井据此信息及 已知的实验设计向航天器发出指令。 而“遥科学”研究在空间火时延和通信误差及频带有限的条件下．实施有效的人机控制， 其目的是为空间研究提供灵活、方便和高效的环境，研究者需要交互式地参加实验、自治地 进行实验。采用以往其特点是对用户的透明度。操作决策的实施与设备动作响应之间具有明 显的时间同步性：再者，也是最重要的一点，即人的操作决策并不仅仅决定于其预先的设想，而 且还将会依据实验响应的状况加以修改。 显然，原有E行控制中的“中请一控制一等待”的测控管理模式已经不再适应遥操作的 要求。 ⑨标准化的接口 整个遥操作过程中涉及空间试验平台与设备、卫星与地面站、飞行控制中心与庸_L}』系统、 麻婀系统与遥操作终端软件等多种类接口，各类接口的标准化对于实际应崩至关重要。 3时间因素 时间因素是是空间遥科学系统最主要的问题之一．较长的时延和时延的随机性使得连续运 操作的闭环反馈控制难度加大。 对于遥科学系统而言，时间延迟越小对实验越有利。另外遥科学系统中通常采H』地面预测 显示、基丁．模型预测的VR技术等方法米消除信号传输时延对遥操作的影响，需要消除时惩的 随机性，尽量准确地预测时延。 地面测控系统围绕时延展开的』=作主要有两个方面：1．尽量减小时延；2．尽量准确地预测 时延并提交遥操作系统应用。 空间遥科学系统中，有2个因素引起时延： ①无线电信号的传输需要一定时间。 ②系统各个环节的软硬件系统进行数据处理需要一定的时间。 空间遥科学系统中造成时延的各个环节如图一所示： ● 遥科学实验的时间安排 从尽