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调速器死区对自动发电控制影响研究.pdf

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L电力系统建模与傍冀 .2169. 调速器死区对自动发电控制影响的研究 辫传锋1,温步滚1,捧托清2 攮要:本文穰震墨§线性系统巾戆搂述最数法将谖速器死区线性纯,建立了诗及瀛速器笼嚣特性酶垂凌发毫控制傍囊模 型,并用改进粒子群优化算法对二次调频控制回路中的积分参数和区域频率偏熬系数进行释优。通过对两区域互联电力 系统自动发电控制的仿真,结果液明新建模激更能真实反映自动发电控制调节过程的动态性能,同时也说明了该处理方 法薛合理戆。 关键词:描述函数;调速器毵区;自动发电控制;粒子群 O引言 Y=F(x,X) (1) , 、¥ 自动发电控制(AG℃)是频率=次调整的自确实现方式, 其目的是通过调节发电机出力,使不同区域电网之间的负荷 ] 瞄? ∥ 。 积发电恢笈平衡。秀了减少调速系统控制器黪簇繁动作,发 电视组的一次调频控制阐路中设置了调频死送。当在一次阐 7 /-.斜率: 路设置调频死区时。就会在电力系统中引入强非线性环节, 器§AGc控裁圈路中的积分控制器鹣受控对象将不再是篱攀 匿1残驻特性 的线性系统,因此增加了AGC西路中控制器参数设计的笈 杂性。 对于—个非线性元件。如果对应于非线性环节的输入信 基髓人翻在AGC弱路孛控裁器参数的设计方嚣还没 号为燕弦信号鄹式(2)对,必黪考虑输凑Y=F(X,Jc)孛的 能够系统她考虑非线性的影响,一般采用现场调试参数的 基波分量时,则可用描述函数法将y=F(X.史)线性化。 方法,但随之而来的主鼹问题是这嫂参数很赡直接转换成 X=Asincod (2) 设计者,tL,瓣孛掰诿攒鳇佳能嘲。文麸121建立了三区域系统式孛: 负荷频率控制的数学模型,对机缀参与电网一次调频的特 A——正弦输入信号幅德; 性进行了系统的分析,给出了机组调频死区姆一次调频容 鳓——正弦输入信号频察。 譬以及受旖撬动之麓鳃关系,然露躲{蓦设h。AC,C霾路孛控 {.2调速器死遂豹描述函数 制器的型式以及调速器死区对控制器参数选择的影响没有 进行分析。文献[31论述了考虑调频死区影响对AGC控制回 描述函数法燕用来在无外加作用的条件下分析非线性 路懿设谤,并剥用Popov稳定獒据选择磁控钊器参数,讨论系统稳定性的一种方法。当绘麓釜线性嚣繁—令正弦信号输入 了AGC控制回路中PI参数的变化对系统频率控制质量的影时,冀输出一觳仍是一个周期与输入信号相同的信号,由基 响,然而对参数的选择没有进一步援化。本文利用描述函数 波和黼次谐波组成。由于在许多情况下信号通过系统膀,相 法褥溺邃死区线性化,建立了诗及诞速器死区特性的薄区域 对予基渡来说,燕次谐波被衰减了诲多。鼹忿,假设对系统 互联电力系统自动发电控制的数学模型,并利朋粒子群优化 性能起决定意义的仅仅是菲线性环节输船的基波分爨,在分 算法对控制器的积分增益和区域频率偏差系数进行寻优,对 析中可忽略其他离次谐波分量的影响。非线性环节输出的一 电两运行鸯一定的撵导意义。 次谐波(霹基波)分量对输入正弦蕊号壤俊之毙,就终势该 环节的描述函数。 1调速器死区数学模型的建立 非线性函数F(X,ic)中x具有正弦形式‘51,所以可用傅 1,l调速器死区的冀#线性润鼷

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