基于排队-时间图的道路饱和度研究.pdfVIP

第 38卷 第 6期 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) Vo1．38 NO．6 2014年 12月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Dec．2O14 (Transportati0nScience Engineering) 基于排队一时间图的道路饱和度研究* 王 力 张立立 (北方工业大学城市道路智能交通控制北京市重点实验室 北京 100144) 摘要 ：从车辆排队角度入手 ，采用排 队一时问图分别对无初始排 队和有初始排 队的交叉 口的饱和度 的物理意义进行 了详细研究，结果显示所得饱和度计算值和传统意义上 的饱和度计算值相 同，从 而证 明了文 中分析 的正确性． 关键词 ：初始排 队；排 队长度 ；饱和度 ；排 队一时问图 中图法分类号 ：U491．232 doi：10．3963／j．issn．2095—3844．2014．06．004 饱和度是反应道路交通状况 的一个重要指 标 ，也是评判道路服务水平 的一个重要基准． HCM2000_1中给 出了饱和度的定义和计算公式， 王炜等 [2]也给出了类似的计算公式 ；沈颖等r3根 据不同道路的标准给定了不 同的饱和度的计算方 法 ；杜有进等 从城市路 网的整体建立 了城市道 o 路 网饱和度 的模型；倪颖等[5]提 出了基于关键冲 突车流的饱和度计算方法 ；周溪召等_6]提 出了道 路时空饱和度的概念． 图 1 单交 叉 口模 型 上述研究均是从到达流量和通行能力 的比值 为了便于简化系统分析和控制策略的设计 ， 入手 ，并未能真正给出饱和度的物理意义．本文采 选择相 向而行 的2个行驶方 向中流量 比Y (忌)较 用排队一时间关系 图，从车辆排 队角度对饱和度 的 大者作为主要方 向，对相位排队长度变量 L (点)进 物理意义进行了详细的研究，并进行了实例验证． 行研 究 ，具体定义为：L (k)一max{L +。(k)， L ． (忌)}，将排队长度转换为车辆数 ，则L (忌)一 1 典型模型 L ·N(是)．其 中：L (忌)为相位排队长度 ；L为平均 车辆长度；N(忌)为排队车辆数． 选取典型的两相位控制 的单交叉 口进 行研 究，相位分别为 “东西直行”和 “南北直行”，不考虑 该交叉 口内的左转和右转的车辆，见图 1． 2 基于排队长度 的饱和度分析 各方向的排 队长度和流量 比的定义为 ：相位 1，东直行和西直行的排队长度分别为 L (志)和 以交叉 口第 K 周期 内的相位为例 ，采用排 L (忌)，流量 比分别为 Y1．3(志)和 Y。．(忌)；相位 2： 队一时问关系图对交叉 口无初始排队的欠饱和 、临 北直行和南直行 的排 队长度分别为 L．(k)和 界饱和、过饱 和和有初始排 队的欠饱和、临界 L ，2 (忌)，流量 比分别为 Y2，()和 Y．(是)． 饱和、过饱和等交通状态进行研究 ，符号见表 1． 收稿 日期 ：2014—09—14 王力 (1978一)：男 ，博士 ，副教授 ，主要研究领域为智能交通控制系统 、系统建模与分析 国家 863高技术发展研究计划项 目(批准号 ：2012AAl12041)、国家 自然科学基金项 目(批准号 、国家科技支撑计划 项 目(批准号 ：2011BAH16部 一05)资助 第 6期