不确定性时滞系统的鲁棒分析与综合.pdfVIP

增 刊 浙 江 大 学 学 报(自然科学版’ Suppl。。ent ．12丛生§基 』垒坚!翌垒!旦!墨b蚰i璺翌g型望i!呈!!韭!!型!!：：：!墨堡竺：! 』!竺!!!!： 不确定性B,-ti带系统的鲁棒分析与综合 程储旺 汤兵勇 邵世煌 (中国纺织大学，工商管理学院，上海，200051) 摘 要 本文研究具有时变状态时滞秩一1型不确定性系统鲁棒控制问题．采用近年来发展得比较成 熟的线性矩阵不等式(LMI)方法得到了标称自治系统和不确定性受控时滞系统可状态反馈镇 定的充分条件．得到的结论与系统时滞有关且以LMI形式给出．固此采用本文方法不需要参数 调整的过程且所得的结论比不依赖于时滞的结论具有辏步的保守性．最后用一个例题说明了本 文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越催． 关键词：不确定性时滞系统；鲁棒稳定性；鲁棒镇定；状态反馈；线性矩阵不等式 中图法分类号：TPl3 0。引