第4章 可编程序控制器 《机床电气控制与PLC》第二版课件.ppt

4.1 概述 4.2 可编程序控制器的基本结构 4.3 PLC的基本工作原理 4.4 PLC的主要性能指标和分类 4.5 三菱FX系列PLC ;4.1概述;PLC输入与输出接线：; 1.可编程序控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则进行设计。 ; 2. 可编程序控制器的历史 PLC大致经历了四次更新换代。 　　第一代PLC，多数用1位机开发，采用磁芯存储器存储，仅具有逻辑控制、定时、计数功能。 　　第二代PLC，使用了8位微处理器及半导体存储器，功能也有所增强，已能实现数字运算、传送、比较等功能。 　　第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，同时促使其向多功能和联网方向发展，并具有较强的自诊断能力。 　　第四代PLC，不仅全面使用16位、32、64位微处理器作为CPU，内存容量也更大。可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；编程语言有梯形图、流程图、高级语言；外设也更多样化。; ①可靠性高,抗干扰能力强 ②通用性强,使用方便 ③程序设计简单,容易理解和掌握 ④系统设计周期短 ⑤体积小,重量轻 ⑥适应性强 ;目前PLC发展方向主要有两个： 一是朝着小型化、简易、廉价化、方向发展。单片机技术的发展，促进了PLC向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。 二是朝着大型、高速、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化方向发展，这将使PLC功能更强，可靠性更高，使用更方便,适用面更多功能方向发展。大型的PLC一般为多微处理器系统，有较大的存储能力和功能强劲的输入/输出接口。 ;4.2 可编程序控制器的基本结构;图4-1 PLC的硬件基本结构图 ;输出设备;4.2.1 中央处理单元; CPU的作用主要有以下5个方面： ①接收并存储编程器或其它外设输入的???户程序或数据。 ②诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等。 ③接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据。 ④逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入存储器中。 ⑤根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能。; 存储器是PLC用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及运算数据的单元。存储器的类型有可读/写操作的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，PLC的软件系统由系统程序和用户程序组成。 ; 1. 系统程序 PLC的系统程序有三种类型。 ①是完成系统命令解释、功能子程序调用、管理、监控、逻辑运算、通信、各种参数设定、诊断(如电源、系统出错,程序语法、句法检验等)等功能。 ②由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。 ③由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。; 2. 用户程序 用户存储器是指使用者根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序，是PLC应用于工业控制的一个重要环节。主要用于存放用户按控制要求所编制的程序，可通过编程器进行必要的修改。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家，不同系列PLC采用的编程语言不尽相同。 （1）用户程序的特点主要有3条 （2）用户程序常用的编程语言有5条; 输入/输出(I/O)是PLC和工业控制现场各类信号连接的部件。PLC通过输入接口把工业现场的状态信息读入，输入部件接收是从开关、按钮、继电器触点和传感器等输入的现场控制信号，通过用户程序的运算与操作,对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确、可靠地传入PLC内部。并将这些信号转换成中央处理器能接收和处理的数字信号，把结果通过输出接口输出给执行机构。 PLC通过输出接口，接收经过中央处理器处理过的输出的数字信号，并把它转换成被控制设备或显示装置所能接收的电压或电流信号，从而驱动接触器、电磁阀和指示器件等。PLC的等效电路图图4-2所示。;图4-2 PLC的等效电路 ;