第7章 PLC与数控机床 《机床电气控制与PLC》第二版课件.ppt

7.1 概述 7.2 PLC与数控机床的控制 7.3 PLC与CNC及机床之间的信号处理 7.4 PLC在数控机床中的应用 7.1概述 PLC主要完成与逻辑运算有关的动作，并对其动作进行顺序控制，如主轴的正反转和停止、准停、主轴的起动和停止、刀架换刀、卡盘夹紧/松开、工作台交换、冷却和润滑控制、报警监测、排屑、机械手取送刀等一些辅助动作；还对机床外部开关进行控制；对输出信号进行控制。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工过程的控制。 7.2 PLC与数控机床的控制 7.2.1?PLC在数控机床中的应用形式 7.2.2内装型PLC 7.2.3独立型PLC 7.2.4 PLC在数控机床中的控制功能 7.2.1?PLC在数控机床中的应用形式 PLC在数控机床中应用分为两大类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的，是由CNC生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的称为内装型PLC；另一类是专业的PLC生产厂家的产品，它的输入/输出接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均满足数控机床控制要求的称为独立型PLC。 7.2.2内装型PLC 1.内装型PLC与CNC的关系 数控机床有内装型PLC和独立型PLC，内装型PLC集成在CNC装置中，也称集成式PLC，它从属于CNC装置，是CNC装置的一个部件，PLC与NC之间的信号传送是在CNC装置内部总线实现的。PLC与数控系统共用一个CPU，PLC?中的信息可通过CNC?的显示器显示，其软件存储在存储板上的ROM中。现代数控机床的PLC大都采用内装式，PLC与数控机床之间是通过CNC的输入/输出接口电路实现信号传送的。如图6-1所示。 2. 内装型PLC的特 ①在系统的结构上，它是为数控设备顺序控制而设计制造的专用PLC。PLC可与CNC共用CPU，相对价格低，也可单独使用一个CPU； 控制处理速度快，并能增加控制功能，有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。内装型PLC一般单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座上 。 ②内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑、 体积小、 无噪声、无振动、抗干扰能力强。它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。 ③内装型PLC的硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印制电路板；内装型PLC对外没有单独的I/0接口电路，而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。电源由CNC装置提供，不需另备电源。 ④内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能， 一般作为CNC装置的一种基本功能提供给用户。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统统一设计制造的。 ⑤由于用电子电路或电力半导体器件取代继电器， 无接触不良、触点氧化、磨损等问题，节省电能，可靠性高。 7.2.3独立型PLC 1. 独立型PLC与CNC的关系 独立型PLC又称外装型PLC，它独立于NC装置，不从属于CNC装置，具有独立完成控制功能的PLC。大多采用模块化结构，装在插板式笼箱内， 它的CPU、系统程序、用户程序、I/O电路，通信等均设计成独立的模块，I/O点数可以通过I/O模块的增减、配置灵活。它是适应范围较广、功能齐全、通用化程度较高的PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于NC装置，具有完备的硬件和软件结构，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图7-2所示。 2. 独立型PLC特点 　　 ①有自己的I/O接口电路， PLC与CNC装置、 PLC与机床侧的连接都通过I/O接口电路连接。 ②大都采用模块式结构或插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，装在插板式机箱内，具有安装方便， I/O点数可通过I/O模块或插板的增减灵活配置，功能易于扩展和变换等优点，有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量I/O点的网络，实现大范围的集中控制。 ③ 可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。 ④性能价格比不如内装型PLC，独立型PLC的造价较高，所以其性能价格比不如内装型PLC。 7.2.4 PLC在数控机床中的控制功能 1. 机床操作面板控制 这一部分接口电路主要是控制MDI面板、操作面板、数码显示、CRT显示等。 将机床操作面板上的控制信号