绪论 《机床电气控制与PLC》第二版课件.ppt

绪 论;0.1 概述;0.1 概述; 数控机床:（Numerical Control Machine Tools）装了数控系统的机床叫数控机床或是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 数控机床是集机床、计算机、电机及拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。是机电一体化的典型产品。 采用数控技术的控制系统称为数控系统。; 二、数控机床的组成 数控机床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统和辅助控制装置、检测反馈系统以及机床本体组成。; 三、数控机床的特点 数控机床的特点是当加工工件改变时,除了重新装夹工件和更换刀具外,其它只需改变该零件加工的程序,而不需要对机床作任何调整。 ;0.2 数控机床电气自动控制的发展概况; 1. 逻辑控制系统 　　逻辑控制又称为开关量控制，采用“0”、“1”两个稳定工作状态的各种电气和电子器件构成各种逻辑控制系统。按自动化程度的不同还可分为手动控制系统和自动控制系统。 ; 2. 连续控制系统 　 连续控制系统是对电压、转速等进行连续自动控制的系统,这类系统通常具有负反馈的闭环控制系统,同时伴有功率放大的特点,并且具有精度高、功率大、抗干扰能力强的特点。如直流电动机驱动机床主轴实现无级调速的系统,交、直流伺服电动机拖动数控机床进给机构系统均属于连续控制系统。 ; 3. 混合控制系统 既采用数字控制又采用模拟控制的系统称为混合控制系统,数控机床、机器人的控制驱动系统多属于这类控制系统。通过D/A转换器和功率放大等装置驱动伺服电机和主轴电动机带动机床执行机构产生所需的运动。 ;二、数控机床电气控制系统分类; 2. 直线控制系统 直线控制系统 是指控制刀具或机床工作台以合适速度，沿着某一坐标轴方向进行直线切削加工的控制系统。而且要求具有准确的定位功能,控制两点之间刀具移动的轨迹应是一条直线。一般的 简易数控系统均 属于直线控制系 统。如图 0-1(b） 所示。; 3. 轮廓控制系统 轮廓控制系统又称连续控制系统，能对两个或两个以上坐标轴同时进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要对整个加工过程中每点的速度和位置进行控制。这类机床有数控铣床、加 工中心等。如图 0-1(C）所示。; (二)按伺服系统分类 1. 开环控制系统 　　开环控制系统没有位置检测反馈装置,以步进电机作为驱动元件,由步进驱动装置和步进电机组成, 如图8-2所示。 ; 2. 半闭环控制系统 半闭环控制系统是闭环控制系统的一种派生。以交、直流伺服电机作为驱动元件, 由位置比较、速度控制、伺服电机等组成,它与闭环控制系统的不同之处仅在将检测元件装在传动链的旋转部位,只检测电机的旋转角度而不检测机械间隙等, 如图8-3所示。; 3. 闭环控制系统 　　闭环控制系统 闭环控制系统是带有位置检测反馈装置, 位置检测装置安装在机床工作台上,直接测量工作台的实际位移,并与CNC装置的指令值进行比较, 比较后的差值去控制机床的移动部件。闭环控制系统以交直流伺服电机作为驱动元件,用于高精度设备的控制, 精度很高, 如图8-4所示。 ;0.3 数控机床的分类 ;;普及型数控车床;立式数控铣床;数控平面磨床;斗笠式自动换刀立式加工中心;大型龙门式（动台）数控加工中心; 2. 金属成形类数控机床 金属成形类数控机床是指采用挤、压、冲、拉等成形工艺的数控机床,有数控弯管机、数控压力机、数控冲剪机、数控折弯机、数控旋压机等。如图 0-3所示。 ;金属成型类数控机床; 3. 数控特种加工机床 数控特种加工机床有数控电火花线切割机床、数控激光加工机床、数控电火花成形加 工机床与数控火焰切割机等。如图 0-4所示。 ;线切割机床; 4. 测量、绘图类数控机床 测量、绘图类数控机床有数控绘图机、数控坐标测量机、数控对刀仪、三坐标测量仪等。如图 0-5所示。 ;三 坐 标 测 量 仪;0.4 现代数控机床的发展; 第一阶段,1952年,出现了第一台电子管数控系统。 　　第二阶段,1960年,出现了晶体管和印刷电路板的数控系统。 　　第三阶段,1965年,出现了小规模集成电路的数控系统。 　　第四阶段,1970年,出现了小型计算机数控系统的硬件,并以软件形式实现数控功能的数控系统。 　　第五阶段,1974年,出现微处理器或微型计算机数控系统。 　　第六阶段, 90年代后期,出现了PC+ CNC(为专用计算机数控系统)智能数控系统。 ; 我国是从1958年开始研制数