冷热水混合器出水温度控制系统参数估计方法.pdfVIP

第 42卷 第 1l期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．42 No11 2008年 11月 JOURNALOFXIAN JIAOTONGUNIVERSITY Nov．2OO8 冷热水混合器出水温度控制系统参数估计方法 孟庆龙 ，王元 ，闫秀荚。 (1．西安交通大学能源与动力工程学院，710049，西安；2．西安建筑科技大学 信息与控制1_程学院．710055，西安) 摘要：采用基于计算流体力学(CFD)的系统辨识方法，对冷热水混合器出水温度控制系统进行了 建模．结合CFD技术与系统辨识理论，将递推参数估计算法嵌入CFD数值模拟软件FLUENT中， 实现了基于CFD的 “虚拟”控制系统的在线参数估计．结果表明：该方法利用CFD模拟被控对象， 不受物理实验限制，可以有效地估计控制系统参数；用计算模拟时间步长决定采样时间，而数值模 拟实际计算时间对参数估计的实时性没有影响，即参数估计相对于被模拟的控制对象永远是实时 的；特别是针对流体流动过程的系统建模，该方法是一种可行的选择． 关键词：计算流体力学；温度控制；系统辨识；参数估计；冷热水混合器 中图分类号：TP273；TP271 文献标志码 ：A 文章编号：0253—987X(2008)1l一1398—05 ComputationalFluidDynamicsBasedParameterEstimationof HotandCoolW aterM ixtureControlSystem MENGQinglong ．WANGYuan 。YANXiuying (1．SchoolofEnergyandPowerEngineering，Xi8nJiaotongUniversity，Xian710049，China；2．DepartmentofInformation andControlEngineering，XianUniversityofArchitecture＆ Technology，Xian710055．China) Abstract：A computationalfluiddynamics(CFD)basedsystem identificationapproachwasused Iomodeltheoutletwatertemperaturecontrolsystem ofahotandCOOlwatermixturebank．A re cursivesquaremethodforparameterestimationwasembeddedinthecommercialCFD software． FLUENT，foron-lineparameterestimationofthevirtualcontrolsystem．Theresultshowsthat themethodproposedcanestimatetheparametersofthecontrolsystem withoutthelimitationof physicalexperiments，thesampletimeisdeterminedbythetimestepwhilethecomputationtime ofCFD doesnotinfluencethereal—timeperformanceofparameterestimation．Thepresentap— proach isviableforcontrolledsystemsinvolvingfluidflow andheattransfer． Keywords：computationalfluiddynamics；temperaturecontrol；system identification；parameter estimation：hotandCOOlwatermixture 系统辨识是基于被控系统输人输 出数据的物理 过程的控制系统辨识，是一种可行的方法． 实验技术，