播种镇压轮廓精准测量系统.pdfVIP

2015年 6月 农 机 化 研 究 第6期 播种镇压轮廓精准测量 系统 马纪琴 ，韩应征 ，王 秀 ，胡培 ，李 良 (1．太原理工大学 信息工程学院，太原 030024；2．国家农业智能装备工程技术研究中心，北京 100097； 3．农业部农业信息技术重点实验室 ，北京 100097) 摘 要：设计 了一种播种镇压轮廓精准测量系统，利用激光位移传感器 ，结合 PLC和步进电机 ，进行非接触式测 量。同时 ，在测量完成后系统 自动绘出被测表面的轮廓 ，精确 、直观地呈现给用户 。 关键词：播种镇压轮廓；激光位移传感器；PLC；测量系统 中图分类号：$220．32 文献标识码：A 文章编号 ：1003—188X(2015)06-0185—04 工作电源：18—30VDC 0 引言 光斑尺寸／mm：2x4 接触式测量土壤轮廓容易对土壤表面原有形状 外形尺寸／mm：50x50x17 造成破坏，造成测量结果不准确 。为此，利用 PLC驱 激光位移传感器 一维移动平台 动步进 电机，步进电机带动激光位移传感器沿着直线 导轨匀速运动，对土壤镇压轮廓进行非接触式测量。 同时，用MicrosoftVisualStudio2008编写上位机软件， 对测量中的各种参数进行设置 ；测量完成时，在上位 机界面上精确绘制出被测土壤表面的轮廓，将被测土 壤的轮廓直观、清晰、精确地呈献给用户。 图1 激 光位移传感器测 量表面轮廓原理 1 激光位移传感器测量表面轮廓原理 该传感器为2级激光等级，光点最小可达0．8mm， 激光位移传感器是用于测量被测物体到传感器 可有效检测小面积被测量面 。按照测量原理，激光位 距离的器件。要对物体表面轮廓进行测量 ，需要选择 移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析 一 个基准面 (见图1)，基准面到激光位移传感器的距 法：激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测 离作为基准距离 Is。，用基准距离减去被测表面到激光 量；而激光回波分析法则用于远距离测量。本文中采 位移传感器的距离 Js，即可得到被测表面到基准面的 用三角测量原理对物体表面到传感器的距离进行测 距离 日。测量时，激光位移传感器沿着一维移动平台 量，原理如图2所示。 运动，在一维移动平台对不同位置进行采样并计算各 激光源 检测器 自的 ，利用 值，可以绘出表面轮廓。本系统中，基 准值 以及采样间隔距离可 由用户根据实际情况设定。 本文中的激光位移传感器选用德国生产 、型号为 FT50RLA一220一S1L8的激光位移传感器 ，具有实用、 高精度、高可靠性等特点。其主要参数如下： 检测距离 ／mm：80～300 分辨-3~／mm：0．08～0．3 线性度 ：O．25％ 收稿 日期：2014-06—24 基金项 目： “十二五”农村领域国家科技计划项 目(2012AA101901) 作者简介 ：马纪琴 (1990一)，女，四JII遂宁人，硕士研究生，(E—mail) jiqinma@163．corn。 通讯作者：王 秀 (1965一)，男，河北万全人，研究员，博士，(E—mail) 图2 激光位移传感器测距原理 xiuwang@263．net。 2015年 6月 农 机 化 研 究 第 6期 激