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第28卷第4期增硼 仪器仪表学报 V01.28No.4 2007年4月 ChineseJoum“ofscientific111stn蚰ent ADL2007 低Q值硅微陀螺仪自激驱动研究 夏国明,王寿荣 (东南大学仪器科学与工程学院南京210096) 摘要:本文研究了低Q值(低品质因数)线振动硅微陀螺仪自激驱动电路的基本原理.设计了针对低Q值陀螺的自激振荡 驱动的电路.采用调制解调的方法检测微小电容变化量,得到了较好的效果。实验是在空气中完成的,实验结果表明:政电路 能够在空气中实现硅徽振韵蛇螺仪的自激驱动,驱动输出信号的幅值、频率稳定性均较好。经测量频率稳定性标准偏差达到 0.07 Hz,幅度标准偏差o.029v。 关键词:低Q值l硅微陀螺;自激驱动电路 Researchontheself二excitedcircuitofthe driving low—q siIiconmic附machined gyroscope Xia Guoming,WangShoumng (JH盯州榭fi删fP删d岛Fz榭九蜡h时if“阳,&Ⅲ£^阳耵队iw“匆,№可iHg捌00郎,c7lz越) Abst憎ct:Thebasic of siliconmicro-machinedisstudiedandasel卜excit— lo、Ⅳ_Q principledriving gymscope ed circuitof micro_machineddctailed the of lo、矿Q is described.With modula— driving gyroscope techn0109y tionanddemodulationthecircuitcanmeasureweak and a capacitancesignalgetgooddrivingperformance in result that is atmosphere.Tk showsthe standarddeviatIono.07Hz,andtheam— experimem frequency DlitudestandarddevlationisO.029V. micr0_machined circuit Keywords:loⅥ卜Q;silicon gyroscope;self.exciteddriving 微陀螺仪。它采用静电梳齿驱动,电容检测。由硅微 1引 言 梳齿谐振器的原理及动力学分析可知,梳齿驱动器作 为一个二阶的机电耦台环节,其等效电气模型可通过 硅微陀螺仪是一种角速度传感器,它具有体积小、 线性器件模型来分析。类似于电子正弦波振荡器,梳 重量轻、成本低、生产工艺与微电子加工技术兼容、适于 齿驱动器同样可

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