车辆起步电磁离合器双闭环控制研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 车辆起步电磁离合器双闭环控制的研究 吴晓刚 余腾伟 谢先平 王旭东 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，哈尔滨 150040 Email ：xgwu@hrbust.edu.cn 摘 要 电磁离合器传递转矩和励磁电流呈线性关系，易于实现电子控制，在微型车上得到越来越多的应用。本文针对 装有电磁离合器的电控机械式自动变速器，设计电磁离合器的驱动控制电路，在利用模糊控制器确定电磁离合器的目标电流 的同时，利用PID 控制器对电磁离合器的目标电流进行跟踪控制。实验结果表明，使用模糊与PID 双闭环的控制算法对车 辆起步电磁离合器电流进行控制，达到了汽车平稳起步及减小滑磨功的效果。 关键词 电磁离合器，模糊控制，PID 控制 1．引言 Q 和T 组成反向去磁电路。 1 1 电磁离合器作为一种新型离合器，其传递转矩和 离合器接合时传递的转矩主要是通过正向激磁电 励磁电流呈线性关系，动态响应快，且允许较长时间 路提供的励磁电流来实现的，本文采用Buck 电路作为 的滑磨，传递效率高，特别易于实现电子控制，是微 电磁离合器的正向激磁电路，电路的状态方程为： [1] 型车及经济型轿车理想的起步装置 。 A x B u t [t , t DT ] 1 1 i1 i1 S 决定电磁离合器传递转矩的关键在于电磁离合器 x ( i 1Ln ) (1) A x B u t [t DT , t ] 2 2 i1 S i 励磁电流的精确控制。本文采用Buck 降压斩波电路作 为电磁离合器正向激磁电流控制的主电路。由于车辆 式中： 起步离合器的接合控制是典型的非线性控制系统，而 模糊控制能对复杂的和模型不清楚的系统进行简单而 0 1 1 0 1 L A L [2] A1 ；B1 L ； 2 ； 有效的控制 ，为此，利用模糊控制对车辆起步时电 1 1 0 1 1 磁离合器的目标励磁电流进行控制，同时针对电磁离 C RC C RC 合器驱动电路的特点，采用PID 控制对目标电流进行 0 i 跟踪。实验结果表明，应用模糊和PID 双闭环控制算 B x L u [u ] ； 2 ； ； i 法在对目标电流跟踪快速、准确的同时，还达到了车 0 u C 辆起步平稳舒适并尽量减小离合器滑磨功的效果。