大型汽轮发电机组不光滑连续系统分岔行为研究.pdfVIP

2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集 大型汽轮发电机组不光滑连续系统分岔行为的研究+ 塔娜 邱家俊 卿光辉 天津大学机械学院力学系，天津，300072 摘要本文研究了不光滑连续系统的分岔问题．首先。建立了汽轮发电机组机电耦联系统的27阶非线性方程，加入了 励磁系统的限幅控制．使其成为具有分段线性的连续不光滑系统，并研究了此连续不光滑系统平衢点在电磁参数影响 下特征值的跳跃问题和由此导致的分岔行为，最后进行了数值验证．研究结果表明：连续不光滑系统的特征值的跳跃 会引起系统出现类似于光滑系统中的静态分岔，如不连续鞍结分岔。 关键词分岔不光滑连续系统汽轮发电机组广义laeobian矩阵 1引言 目前对于连续的非线性动力系统的研究很多。从对低维、弱非线性、弱耦合的系统的研究到对 高维、强非线性复杂系统的研究，从经典的摄动法、渐进法等到近代的动力系统理论计算方法，对 连续系统的研究已取得了丰硕的成果。 而对于不连续系统的研究不是很多，其中很大一部分是在在数学方面，比如证明不连续系统解 的存在性唯一性。解的稳定的条件，研究用什么样的方法对解进行逼近等【1】12】【3】。对不连续系统的 动力学行为研究的很少，实际上不连续系统有着丰富的动力学行为，分岔、极限环等现象都会出现。 IF(x)组成的不连续系统． 分岔。Myshkis，A．D【5】定义了一个由一阶常微分方程和在某些点满足x Patra 研究了系统平衡点附近渐进稳定的充要条件。Amit 16‘研究了具有不连续特征的系统。对状态方 Der 程进行了求解，预测了Van Pe{ovic171提出一种基于Katzenelson PoI振子极限环的出现。Predrag 算法的改进的算法，使之适用于具有不连续特征的系统，并用一个以前的Katzenelson算法无法解的 振动的分岔，提出了零时间不连续映射(ZOM)的概念．并用ZDM进行了分岔分析。 上述对动力系统的研究主要局限在干摩擦系统、stick-slip振动系统和冲击系统等，且研究的都是 低维系统。而不连续系统在其他的领域也是经常能遇到的，例如，在大型发电机组机电耦联非线性 动力系统中，由于发电机励磁系统的限幅控制，使其输出的励磁电压不是连续的三角函数，而是分 段函数，这就使得发电机系统具有了不连续因素。同样，调速器的限幅及调速器的间隙都可使发电 机系统成为不连续系统。另外，在高压直流输电系统中。也存在着触发角、换向角和熄弧角这些不 连续变量。因此结合实际工程闯题研究高维机电耦联非线性动力系统是值得探讨的问题。 本文以大型汽轮发电机组为基础，建立了系统机电耦联的27阶非线性方程，加入了励磁系统的 限幅控制，使其成为具有分段线性的系统，并研究了此连续不光滑系统平衡点在电磁参数影响下特 征值的跳跃问题和由此导致的分岔行为。 2发电机组模型及方程的建立 由文献[9]，大型汽轮发电机组的机电耦联方程建立过程如下： 2．1汽轮发电机组轴系机械扭振方程的建立 选取串联组合的一次再热汽轮机作为原动机，此时汽轮机是由四个汽缸组成，以此为基础可以 ’国家自然科学基金(编号 ”97．3”国家重点理论规划”我国电力大系统灾变防治“资助项目f编号：G1998020310) C—112 建立六个质量块的等值质量弹簧转动模型，建立大型汽轮发电机组并网模型的机械扭转方程(标么 化形式)： 4 鲁=一卺％一面KHI(霸训+击乃 ． 警=皱‰-1) 鲁=一番q+可KHI(“一4)+鲁(岛一以)+击巧 ． 等=co．(co,-1)