带式输送机单神经元启动控制策略研究.pdfVIP

带式输送机单神经元启动控制策略的研究 陈梅 王 （贇贇） 陈 薇李鑫 合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009 摘要：带式输送机启动是一个加速过程，输送带在启动过程中产生黏弹性变形而产生动张力，如果 直接启动或启动时间短，加速度就会变大，相应的输送带黏弹性变形就增大，动张力也变大，对输送 机的元部件产生较大的冲击，从而影响输送机系统的稳定性和使用寿命.因此，大型带式输送机的 启动问题是一个重要的技术问题.首先通过有限元法建立大型带式输送机的数学模型，然后着重对 控制器进行研究，利用单神经元智能控制理论来实现带式输送机启动过程的控制，最后在Matlab 软件的基础上，对整个系统进行仿真.通过与传统PID控制和模糊控制的比较，结果表明改进后的 单神经元自适应智能控制器能够很好地满足实际应用的控制要求. 关键词：带式输送机；动态建模；模糊控制；单神经元控制；Matlab TP29;TH222 A Researchingonsingle-neuroncontrolstrategyofbeltconveyorstarting CHEN MeiWANGPangpangCHEN WeiLIXin SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China Abstract:Beltconveyorstartingisanacceleratedprocess.Aconveyorbeltproducesdynamictensiondueto theviscoelasticdeformationintheprocess. Ifitstartsdirectlyoritsstart-uptimeisshort,the acceleration,theviscoelasticdeformationandthedynamictensionwillincreaseslargely,anditwillhavea greaterimpactontheconveyorelementparts,thusitwillaffectthestabilityandservicelifeofthesystem. Therefore,thestartofthelargebeltconveyorisanimportanttechnicalissue.Thedynamicmodelofthe beltconveyorsystemwiththefiniteelementalmethodwasestablished,thenthecontrollerresearchwas mainlystudied,andthestartprocesscontrolofbeltmachinebysingle-neurontheoryofintelligentcontrol wasachieved.Finally,thewholesystemsimulationwasconductedonthebasisofMatlabsoftware. ComparedwiththetraditionalPIDcontroltheoryandfuzzycontroltheory,theresultsshowthatimproved single-neuronadaptiveintelligentcontrollercansatisfythecontrolrequirementsofthepractical application. Keywords:beltconveyor;dynamicmodeling;fuzzycontrol;single-neuroncontrol;Matlab “o（升）]+ 3． ，可能，从 5 较好，驱动力 73 75.73 未出现明显雕 IJ，、叶删J．△17 9PID控怿