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嵌入式系统设计和研制必备的基础知识 联系方式 姚远 Email：yaoyuan@ 内容 1.嵌入式处理器体系结构 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统是用来控制、监视或辅助设备、机器和工程运行的装置。它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗等特殊要求的专用计算机系统。 嵌入式系统硬件的基本组成 冯·诺依曼结构 冯·诺依曼结构 冯·诺依曼（Von Neumann）结构，也称普林斯顿结构，是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。冯·诺依曼结构的计算机其程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置；采用单一的地址及数据总线，程序指令和数据的宽度相同。冯·诺依曼结构计算机的处理器执行指令时，先从储存器中取出指令解码，再取操作数执行运算，即使单条指令也要耗费几个甚至几十个周期，在高速运算时，在传输通道上会出现瓶颈效应。 冯·诺依曼体系结构 哈佛结构 哈佛结构 哈佛（Harvard）结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。与两个存储器相对应的是系统中的4套总线：程序的数据总线与地址总线，数据的数据总线与地址总线。这种分离的程序总线和数据总线可允许在一个机器周期内同时获取指令字（来自程序存储器）和操作数（来自数据存储器），从而提高了执行速度，使数据的吞吐率提高了l倍。又由于程序和数据存储器在两个分开的物理空间中，因此取指和执行能完全重叠。 哈佛结构 复杂指令集计算机（Complex Instruction Set Computer，CISC） 为了提高计算机速度，都会有自己新的指令，而为了兼容以前CPU平台上的软件，旧的CPU的指令集又必须保留，这就使指令的解码系统越来越复杂。同时，为了在有限的指令长度内实现更多的指令，操作码扩展的设计，及各种寻址方式的发明，使指令集更加复杂。CISC提供多种寻址模式，使得汇编语言程序和处理各种数据结构的机器指令更加容易。CISC可以有效地减少编译代码中指令的数目，使取指令操作所需要的内存访问数量达到最小化。此外，CISC可以简化编译器结构，它在处理器指令集中包含了类似于程序设计语言结构的复杂指令，这些复杂指令减少了程序设计语言和机器语言之间的语义差别，而且简化了编译器的结构。Intel公司的X86系列CPU是典型的CISC体系的结构。 CISC,代表产品X86 RISC 从技术发展的角度，CISC技术已很难再有突破性的大进展，要想大幅度提高性价比也很困难。而RISC技术是在CISC基础上发展起来的，且发展势头正猛。在CISC市场上占有率最高的Intel公司和Motorola公司也进军RISC领域。IBM、Motorola公司和Apple公司联合发展PowerPC芯片，HP公司和Intel公司联合开发代号为Merced的微处理器。 RISC的特点 RISC的着眼点不是简单地放在简化指令系统上，而是通过简化指令系统使计算机的结构更加简单合理，从而提高运算效率。 RISC, 代表PowerPC，SPARC，MIPS和ARM CISC与RISC的特点 * 北航 电子信息工程学院 * 需要复杂的编译器设计，采用优化编译技术，生成高效的目标代码程序 简单的编译器设计，难以用优化编译器生成高效的目标代码程序 编译 利用一个较小的指令集，对寄存器进行算术和逻辑操作，Load/Store寄存器访问操作 可以对存储器和寄存器进行算术和逻辑操作 操作 较少的寻址模式 寻址模式多样 寻址方式 编码长度固定，通常为4个字节 编码长度可变，1～15字节 编码长度 没有较长执行时间的指令 有些指令执行时问很长，如整块的存储器内容复制；或将多个寄存器的内容复制到存储器 执行时间 较少，通常少于100 指令数量很多 指令系统 RISC CISC 类别