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简单控制系统的方案设计 为了设计好一个简单控制系统，并使该系统在运行时达到一定的质量指标要求，就要了解生产工艺，掌握被控对象特性.以便确定合理的控制方案.方案设计主要考虑以下几个问题:合理选择被控变量和调节变最，选择合适的测量变送装置及信号的正确传递，自力式压力调节阀: /的选型，调节阀的选择等。 一、被控变量的确定 在一个生产过程中，影响工艺正常运行的因素很多。但并非所有的因索都要加以控制，设计人员必须深入生产实际，调查研究，熟悉和掌握工艺操作的要求，找出那些对产品的产最和质最，以及安全生产都具有决定意义，能最好地反映工艺生产状态变化的那些变量，作为被控变量，进行自动控制。 选择被控变量的一般原则是:首先考虑选择质量指标(直接变童)作为被控变量.因为它直接反映了生产过程产品的产量和质量，以及安全运行状况.其次，当选质贵指标比较困难时，应选择与质量指标成单值对应关系的间接指标(间接变量)作为被控变最。此外，要保证所选间接变鱼具有足够的灵敬度，还要考虑工艺生产的合理性和国内外仪表现状。 例如，燕汽锅炉汽包水位控制系统，汽包水位就是直接变盆，是一个保证锅炉安全运行的过程变址，因此选择水位作为被控变量最好，大多数以温度、压力、流量、液位为操作指 标的生产过程，就选温度、压力、流量、液位作为被控变量. 　　 再如，在化工生产中常用精馏塔把混合物分离为较纯组分的产品或中间产品.如图6.3所示。这个过程对控制的要求就是使产品达到规定的纯度.因而选择塔顶或塔底馏出物的浓度作为坡控变量最好，因为它鼓直接反映了生产过程的要求.反映了产品的质量。但是.由于对成分变量准确而及日寸的在线测量还有一定困难.所以一般选择塔顶或塔底温度这个间接变量作为被控变量，来代替成分控制。由于塔顶或塔底产品的浓度是温度和压力的二元函数.所以.实际上是在保持压力一定的情况下.用溢度来代替成分控制(保证温度与成分之间的单值函数关系)，并且且工艺上也是合理的。 　 被控变量的确定是控制系统方案设计的核心问题.也是系统方案设计的第一步，它的正确选择对稳定生产过程、提高劳动生产率、改善生产条件等具有决定性的意义。 　　二、调节变量的确定 　　 被控变量是被控对象的输出.当被控变量确定后.影响被控变量的外部因家则是对象的输入。诚然，这种影响因素不可能只一个.往往有若干个.因此，我们研究的对象实际上是一个多输人单输出的对象。我们的任务就是在影响被控变量的若干个输人信号中，选择其中一个输人信号作为调节变量.而其他未被选中的就统称为系统的干扰量。 　　 习惯上，我们将从调节变量到被控变量所经过的环节称为控制通道.那么，由调节变量变化引起被控变最的变化特性(被控过程特性》，称为控制通道特性;同理，从千扰变量到被控变量所经过的环节称为千扰通道。由干扰变量变化引起被控变量的变化特性称为干扰通道特性。选择调节变童的不同、就决定了控制通道和干扰通道的不同.如图6-4所示。 　　 很明显，干扰作用与控制作用都同时影响着被控变童，不过在控制系统中，我们通过控制器正、反作用的选择.有意地使控制作用的影响方向正好与干扰作用的影响方向相反。这样，当干扰作用使被控变量发生变化时，控制作用就产生.并克服干扰的影响而把被控变最拉回来。因此，一个控制系统中。干扰作用与控制作用是相互对立而存在的，有干扰，就有控制。没有干扰就无需控制。 　　 为了使控制作用能有效地克服千扰影响，就要选择一个可控性良好的调节变最，如何选择?这就要研究被控过程的特性。要求设计人员在熟悉和掌握生产工艺机理的基础上，认真分析生产过程干扰因素的来源和大小.以被控对象特性参数(Kp、Tp、rp)对控制质童的影响为依据正确选择，同时要保证工艺的合理性。 气动薄膜调节阀：/ 　　(一)选择调节变.要考虑工艺的合理性 　　 选择调节变量，应首先从工艺生产实际出发，分析各种干扰因家的影响情况，合理地进行选择。在过程控制中，控制的手段大多是通过改变某一介质的流量(物料流或能最流)来克服干扰的影响，以达到控制的目的，因此被选定的调节变盆应是生产中允许改变的变量. 　　而且在控制过程中该流量变化的极限范围也是生产允许的。除了物料平衡的控制之外.不应因设置控制系统而改变原有的生产能力。 　　 如图6-5所示的换热器温度控制系统，当热物料出口温度为被控变量时，冷物料和加热蒸汽流狱变化都会使被控变最(温度)发生变化。但是.从工艺合理性考虑.应选择加热蒸汽流量为调节变量。因为被加热物料一般为生产中需要的，如选其为调节变量，用它的变化来克服干扰，势必影响生产负荷。而加热蒸汽是加热介质，它不直接影响生产所需的物料量。又如图6