交直流调速系统 教学课件 作者 陈相志 交直流调速系统第八章.pptVIP

恒压供水的目的: 对供水系统进行的控制，归根结底是为了满足用户对流量的需求。所以，流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中水压P的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关，如果以安装压力表的位置作为分界点，把压力表之前的流量称为供水流量QG，压力表之后的流量称为用水流量QU，如下图所示。 交流电动机调速系统 5．恒压变频供水系统 水泵是二次方率负载，实现变频调速的主要目的也是节能。 在供水系统中，其变频调速系统的控制目标是保持供水和用水的平衡，实现恒压供水，是一种以压力为参变量的闭环控制系统。利用变频器本身的功能，可进行PID调节，并可实现单泵控制和多泵控制。 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 交流电动机调速系统 （4）大惯性负载变频器的选择。 大惯性负载如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等，此类负载的惯性很大，启动速度慢，启动时可能会产生振荡，电动机减速时有能量回馈。此类负载可选择通用U/f控制变频器，为提高启动速度，可加大变频器的容量，以避免振荡；使用时要配备制动单元，并要选择足够容量的制动电阻。 （5）不均匀负载变频器的选择。 不均匀负载：指系统工作时负载时轻时重，例如轧钢机、粉碎机、搅拌机等。 变频器容量选择：以负载最大时进行测算；如没有特殊要求，可选择通用U/f控制变频器。 轧钢机除了工作时负载不均匀之外，对速度精度要求很高，因此采用高性能矢量控制变频器。 （6）流水线用变频器的选择。 特点：多台电动机按同一速度（或按一定速度比）运行，且每台电动机均为恒转矩负载。 选择要求：一般选用U/f控制变频器，但频率分辨率要高，比例运行的速度精度要高，必要时可加速度反馈。 交流电动机调速系统 控制方式的选择 　 控制方式 U/F控制 矢量控制 直接转矩控制 比较项目 开环 闭环 无速度传感器 带速度传感器 速度控制范围 ＜1：40 ＜1：40 1：100 1：1000 1：100 启动转矩 3Hz时150% 3Hz时150% 1Hz时150% 0Hz时150% 0Hz时150% 静态速度精度 ±(2~3)% ±0.03% ±0.2% ±0.2% ±(0.1~0.5)% 反馈装置 无 速度传感器 无 速度传感器 无 零速度运行 不可 不可 不可 可 可 控制相应速度 慢 慢 较快 快 快 特点 优点 结构简单、调节容易,可用于通用笼型异步电动机 结构简单、调速精度高,可用于通用笼型异步电动机 不需要速度传感器、力矩的响应好、速度控制范围广、结构较简单 力矩控制性能良好,力矩的响应好、调速精度高、速度控制范围广 不需要速度传感器、力矩的响应好、速 度控制范围广、结构较简单 缺点 低速力矩难保证,不能进行力矩控制,调速范围小 低速力矩难保证,不能力矩控制,调速范围小,要增加速度传感器 需设定电动机的参数,需要有自动测试功能 需设定电动机的参数,需要有自动测试功能,需有高精度速度传感器 需设定电动机的参数,需要有自动测试功能 主要应用场合 一般的风机、泵类节能调速或一台变频器带多台电动机场合 用于保持压力、温度、流量、pH定值等过程控制场合 一般工业设各、大多数调速场合 要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合 要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合,如起重机、电梯、轧机等 交流电动机调速系统 所选的变频器容量应大于等于电动机容量。 （变频器容量≧电动机容量） 所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。 （变频器额定输出电流≧电动机额定电流） OK 变频器 ｋＷ ≧ 电动机 ｋＷ 要点 变频器容量的选择 变频器 ｋＷ ＜ 电动机 ｋＷ 电 源 断路器 （QF） 变频器 电机 功率改善 交流电抗器 2．变频器容量的选择 变频器的容量是根据电动机容量和电动机的工作状态估算的。 确定变频器容量步骤：电动机的额定电压→根据电动机容量和工作状态核算变频器的输出电流。 交流电动机调速系统 （1）一台变频器只供一台电动机使用（即1拖1） ① 恒定负载连续运行时变频器容量的计算 低频、低压启动时，要求变频器的额定电流稍大于电动机的额定电流即可 ICN?≥?1.1 I MN 式中，ICN?——变频器输出的额定电流，单位为A； I MN ——电动机的额定电流，单位为A。 额定电压、额定频率直接启动时 ，变频器的额定电流为： ICN?≥? I Mst/KCg 式中，IMst?——电动机在额定电压、额定频率