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黄河水利职业技术学院 曾令琴 结构力学 结构力学 李元美 主编 张代理 陈登智 副主编 欢迎学习 李元美 主 编 张代理 陈登智 副主编 2006年8月 第1章 结构的计算简图 第2章 平面体系的几何组成 第3章 静定结构的受力分析 第4章 静定结构的位移计算 第6章 位移法 第8章 影响线 第5章 力法 第7章 力矩分配法 第10章 结构动力计算基础 第9章 矩阵位移法 4.1 概 述 4.2 虚功和虚功原理 4.3 荷载作用下位移的计算 4.4 图 乘 法 4.5 温度变化引起的位移计算 4.6 支座移动所引起的位移计算 4.7 线性变形体系的互等定理 4.1 概 述 本章讨论两个主要内容：一个是虚功原理，此处只涉及变形体虚功原理；另一个是按虚功原理推导出计算位移的公式及荷载作用、温度变化以及支座移动引起的位移的计算。 计算结构位移的主要目的有如下3个方面 1. 验证结构的刚度 2. 结构在制作和施工架设中的位移计算 3. 为分析超静定结构创造条件 计算位移时荷载的结构必须具备如下条件： (1)材料的受力在弹性范围内，应力与应变成正比。 (2)结构变形微小，不影响力的作用。 W=P△ 式中， W—功； P—做功的力； △—沿力作用线方向的位移。 在力学中，功的定义是：一个不变的集中力所做的功等于该力的大小与其作用点沿力作用线方向相应位移的乘积，表达式为 4.2 虚功和虚功原理 1. 功 广义力 广义位移 对于其他形式力或力系所做的功，可用两个因子的乘积来表示，其中与力相应的因子称为广义力，而另一个与位移相应的因子称为广义位移。这样，功可以表示为广义力与广义位移的乘积。 常用的是牛顿米(N?m)或千牛顿米(kN?m)。当力与位移方向一致时，功为正值，相反时为负值。 W12=P1△12 内力所引起的相应变形上做功，称为内力虚功，用U12表示。 力在其他因素引起的位移上所做的功，称为虚功。 2. 虚功及虚功原理 外力在其他因素(其他力系、温度变化、支座移动或制造误差等)引起的位移上所做的功，称为外力虚功。表示为 变形虚功原理表明：结构的第一组外力，在第二组外力所引起的位移上所做的外力虚功，等于第一组内力在第二组内力所引起的变形上所做的内力虚功。即 外力虚功W12=内力虚功U12 利用虚功原理求解这个问题，需要在K点沿所求位移方向加上一个单位集中力PK=1，如图4.1(b)所示 如图4.1(a)所示结构在荷载q作用下，发生了如图中虚线所示的变形。现在来求结构上任一截面沿任一指定方向上的广义位移，如K截面的水平位移△k。 图4.1 4.3 荷载作用下位移的计算 计算内力虚功，在图4.1(a)上取ds微段，其上由于实际荷载所产生的内力MP、QP、NP作用所引起的相应变形为dθ、dη、dλ，如图4.2(a)、(b)、(c)所示 其外力虚功为 上式说明，当PK=1时外力虚功在数值上恰好等于所要求的位移△k。 图4.2 上式就是用虚功原理求得的荷载作用下结构的位移计算公式。 荷载作用所引起的结构上K点的水平位移 对于梁和刚架，位移计算公式可简化为 对于桁架结构位移计算公式可简化为 对于组合结构位移计算公式可简化为 用单位荷载法计算结构位移的步骤如下： 在拟求位移的位置沿所求位移的方向虚设广义单位力，然后分别列出各杆段内力方程。 列出实际荷载作用下各杆段内力方程。 将各内力方程代入公式计算位移。 如图4.3所示为一等截面直杆段上的两个弯矩图，其中 图为直线图形，Mp图为任意形状图形。对整个Mp图形的面积对y轴的截面一次矩积分得 4.4 图 乘 法 上述积分运算等于一个弯矩图的面积ω乘以其形心处所对应另一个直线弯矩图上的纵距yc，再除以EI。这就是所谓图形互乘法，简称为图乘法。 图4.3 图乘公式 在使用图乘法时必须注意以下几点： 如果结构的各段均可图乘，则位移公式可写为 (1)必须符合下面的3个条件: ①杆段的弯曲刚度EI为常数； ②杆段的轴线为直线； ③ 和Mp两个弯矩图中至少有一个为直线图形。 (2)纵坐标yc只能由直线弯矩图中取值。 (3)图乘法的正负号规定是：面积ω和纵坐标yc若在杆件的同一侧，其乘积取正号，否则取负号。 (1)若yc所属图形不是一段直线而是折线形时或者各杆段的截面特性不相等时，则均应分段图乘，然后进行叠加。 图乘法在应用中遇到的计算问题说明如下： (2)如果两个图形都是在同一边的梯形，不必求出梯形的形心位置或面积，而是将MP图的梯形分解为两个三角形(或一个矩形和一个三角形)，分别与另一个梯形对应相乘后再进行叠加。 (3)如遇到均布荷载q作用下其杆段较复杂的MP图，可根