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黄河水利职业技术学院 曾令琴 结构力学 结构力学 李元美 主编 张代理 陈登智 副主编 欢迎学习 李元美 主 编 张代理 陈登智 副主编 2006年8月 第1章 结构的计算简图 第2章 平面体系的几何组成 第3章 静定结构的受力分析 第4章 静定结构的位移计算 第6章 位移法 第8章 影响线 第5章 力法 第7章 力矩分配法 第10章 结构动力计算基础 第9章 矩阵位移法 10.1 结构动力计算的特点和动力自由度 10.2 单自由度体系的自由振动 10.3 单自由度体系的强迫振动 10.4 阻尼对振动的影响 10.5 多自由度体系的自由振动 10.6 多自由度体系的强迫振动 10.1 结构动力计算的特点和动力自由度 首先，说明动荷载与静荷载的区别。动荷载的特征是荷载(大小、方向、作用位置)随时间而变化。如果从荷载对结构所产生的影响这个角度来看，则可分为两种情况。一种情况是：荷载虽然随时间变化，但是变得很慢，荷载的变化对结构所产生的影响与静荷载相比相差甚微。 另一种情况是：荷载不仅随时间在变，而且变得较快，荷载的变化对结构所产生的影响与静荷载相比相差甚大。 1. 结构动力计算的特点 其次，说明结构的动力计算与静力计算的区别。在动力计算中，虽然形式上仍是在列平衡方程要注意两个特点：第一，在所考虑的力系中要包括惯性力；第二，这里考虑的是瞬间的平衡，荷载、内力等都是时间的函数。 2. 动荷载的分类 工程实际中经常遇到的动荷载主要有下面几类： 第一类是周期荷载。这类荷载随时间作周期性的变化。 图10.1 第二类是冲击荷载。这类荷载在很短的时间内，荷载值急剧增大(图10.1(a))或急剧减小(图10.1(b))。 第三类是随机荷载。前面两类荷载都属于确定性荷载，任一时刻的荷载值都是事先确定的。如果荷载在将来任一时刻的数值无法事先确定，则称为非确定性荷载，或称为随机荷载。 3. 结构动力计算的任务 结构在动力荷载作用下产生的内力和位移，称为结构的动内力和动位移，统称结构的动力反应。因为动力荷载随时间而变化，所以结构产生的动力反应也随时间变化。结构动力计算的主要任务就是研究结构动力反应的计算原理和方法，确定结构动力反应随时间变化的规律，从而进行强度和刚度等方面的力学讨论，以作为结构设计、校核等的依据。 常用的简化方法有集中质量法、广义坐标法和有限单元法。 4. 结构动力计算中体系的自由度 在动力计算中，一个体系的自由度是指为了确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需确定的独立几何参数的数目。 由于实际结构的质量都是连续分布的，因此任何一个实际结构都可以说具有无限个自由度。 这就是从力系平衡角度建立的自由振动微分方程。这种推导方法称为刚度法。 1.自由振动微分方程的建立 用F1表示惯性力，用δ表示弹簧的柔度系数，即在单位力作用下所产生的位移，其值与刚度系数k互为倒数： 从位移协调的角度建立自由振动微分方程的推导方法称为柔度法。 10.2 单自由度体系的自由振动 2. 自由振动微分方程的解 其中的系数C1和C2可由初始条件确定。设在初始t=0时刻，质点有初始位移y0和初始速度v0，即 单自由度体系自由振动微分方程式的通解为 由上式看出，振动是由两部分所组成：一部分是单独由初始位移y0(没有初始速度)引起的，质点按 的规律振动，另一部分是单独由初始速度v0(没有初始位移)引起的，质点按 的规律振动。 上式还可改写为 3.结构的自振周期 右边是一个周期函数，其周期为 在自由振动过程中，质点每隔一段时间T，又回到原来的状态，因此T称为结构的自振周期。 自振周期的倒数称为频率，记作 圆频率的计算公式如下 结构自振周期T的一些重要性质: (1)自振周期与结构的质量和结构的刚度有关，而且只与这二者有关，与外界的干扰因素无关。干扰力的大小只能影响振幅a的大小，而不能影响结构自振周期T的大小。 (2)自振周期与质量的平方根成正比，质量越大，则周期越大(频率f越小)；自振周期与刚度的平方根成反比，刚度越大，则周期越小(频率f越大)；要改变结构的自振周期，只有从改变结构的质量或刚度着手。 (3)自振周期T是结构动力性能的一个很重要的数量标志。两个外表相似的结构，如果周期相差很大，则动力性能相差很大；反之，两个外表看来并不相同的结构，如果其自振周期相近，则在动荷载作用下其动力性能基本一致。 10.3 单自由度体系的强迫振动 结构在动力荷载作用下的振动称为强迫振动或受迫振动。 式中θ是简谐荷载的圆频率，F是荷载的最大值，称为幅值。 设体系承受如下的简谐荷载： 一般动荷载FP(t)作用下所引起的动力反应分两步讨论：首先讨论瞬时