结构力学 ch06.pptVIP

黄河水利职业技术学院 曾令琴 结构力学 结构力学 李元美 主编 张代理 陈登智 副主编 欢迎学习 李元美 主 编 张代理 陈登智 副主编 2006年8月 第1章 结构的计算简图 第2章 平面体系的几何组成 第3章 静定结构的受力分析 第4章 静定结构的位移计算 第6章 位移法 第8章 影响线 第5章 力法 第7章 力矩分配法 第10章 结构动力计算基础 第9章 矩阵位移法 6.1 位移法的基本概念 6.2 位移法的基本未知量及基本结构 6.3 等截面直杆的计算 6.4 位移法典型方程及举例 6.5 用位移法计算连续梁和无侧移刚架 6.6 用位移法计算有侧移刚架 6.7 用剪力分配法计算等高铰接排架 6.8 对称性的利用 6.1 位移法的基本概念 (1)刚性结点假定：各杆不是铰结合，而是牢固结合，假定这种结点是刚性的，即假定变形时在该结点相交各杆端的截面有相同的转角。 力法和位移法是分析超静定结构的两种基本方法。19世纪末力法就用来分析各种超静定结构问题，随着结构的日益复杂，出现了大量高次超静定刚架结构，若仍用力法计算就显得十分繁琐。于是在20世纪初，人们在力法的基础上又提出了位移法。 (2)杆端连线长度不变假定：对于受弯杆件，通常可略去轴向变形和剪切变形的影响，并认为弯曲变形是微小的，因而可假定各杆端之间的连线长度在变形后仍保持不变。 1. 概述 2. 位移法的基本假定 (3)小位够假定：即结点线位移的弧线可用垂直于杆件的切线来代替。 3. 位移法的基本思路 到用位移法分析超静定刚架的大体过程是： (1)根据结构的变形分析，确定某些结点位移为基本未知量。 (2)把每根杆件都视为单跨超静定梁，必要时可以单独画出来，以建立内力与结点位移之间的关系。 (3)根据平衡条件建立关于结点位移为未知量的方程，即可求得结点位移未知量。 (4)由结点位移求出结构的杆端内力。 6.2 位移法的基本未知量及基本结构 (1)结点角位移。确定独立的结点角位移数目比较容易。由于在同一结点处刚结点的各杆端的转角都相等，即每一个刚结点只有一个独立的角位移。因此，结构有几个刚结点就有几个角位移。 用位移法计算超静定结构时，是以刚结点的角位移和独立的结点线位移作为基本未知量的。因此，计算时先要确定作为基本未知量的角位移和线位移。 (2)独立的结点线位移。根据位移法中变形前后杆端连线的长度保持不变的假定，结点的线位移可以用垂直于杆件的线段来代替。 1. 基本未知量的确定 用位移法解算超静定结构时，是把超静定刚架看成若干个单跨的超静定梁，如图6.1所示，因此，位移法的基本结构是把刚架取为一组单跨梁，多数是超静定的，个别的可以是静定的。 图6.1 2. 位移法的基本结构 位移法的基本结构是通过增加刚臂和链杆得到的，一般情况下只有一种形式的基本结构。 6.3 等截面直杆的计算 杆端力的符号规定为杆端弯矩绕杆端顺时针转动为正(对结点或支座而言，则以逆时针转动为正)，反之为负；杆端剪力绕着其所作用的隔离体内侧附近一点顺时针转动为正(简述为顺时针为正)，反时针转动为负。 支座无位移时，由荷载作用产生的杆端力叫固端力。它包括固端弯矩和固端剪力。 1. 固端力 2. 刚度方程 杆端力与杆端位移之间的关系式叫做杆件的刚度方程。 3. 等截面杆转角位移方程 用位移法计算刚架时需要建立各个杆件的杆端内力(弯矩、剪力)与杆端位移、杆件上荷载的关系式。这种关系式通常称为转角位移方程。 用位移法解算超静定刚架有两种方法。其一是确定结点位移未知量后，由表6.1写出各杆的杆端转角位移方程，再列出平衡方程求解；其二是确定结点位移未知量后，借助表6.1作出基本结构的单位弯矩图和荷载作用下的弯矩图，由此求得系数和常数项，再写出位移法典型方程并求解。 6.4 位移法典型方程及举例 (1) 确定基本未知量和基本结构。 位移法典型方程和求解过程，步骤如下： (2) 建立位移法典型方程。 (3) 求系数和自由项。 (4) 解算典型方程。 (5) 绘制内力图。 (6) 最后进行内力图校核。 【例6.1】试用位移法求作图6.1(a)所示连续梁的内力图。 6.5 用位移法计算连续梁和无侧移刚架 此连续梁只有一个刚结点B，设其未知角位移Z1 ，在刚结点处添加附加刚臂就得到基本结构。如图6.1(b)所示。 解：(1)确定基本未知量和基本结构 (2) 建立位移法的典型方程 此连续梁位移法的典型方程为： 图6.1 (3)求系数和自由项 图6.2 将r11、 r1p 代入典型方程有 可先画出基本结构只有角位移 发生时的弯矩图 ，然后画出基本结构只有荷载作用的弯矩图Mp，从这两个弯矩图中分别取