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多电机同步协调控制技术初探 多电机同步协调控制技术初探 口王超雄 (平顶山煤矿机械有限责任公司，河南 平顶山 467099) 摘 要：本文对近年来提出的典型控制策略进行了归纳分析，对比探讨了各种控制策略的优缺点，并对多电机 同步协调控制 技术 的发展方 向进行 了展望。 关键词：多电机同步控制；辨识；发展趋势 一 、 多电机控制系统的干扰因素 入信号只受参数信号的作用，屏蔽了其他外界因素的干扰。某 (一)电源的稳定性。目前，绝大多数的电机是依靠交流 电 一 单元信号的波动不会对其他单元产生影响，可以更好地实现 来驱动的。电路系统中大功率设备的通断、供 电电压波形的变 多电机的同步性。而另一种非耦合多电机同步协调控制的方式 化等因素都会造成控制系统的干扰，而这种干扰对各类系统都 是主从同步控制系统，如图2所示。 会产生影响。因此在多电机控制系统中除了要安装 电抗器 以 ——————— ————删 ] - 一 ：、 i - 外，对系统的低压控制电源还需采取额外的抗干扰措施以保证 ———————— ■———一 一 一 岛 1f 电源的稳定。 (二)信号回路的干扰。多电机系统中自身的众多信号线在 图2 主从同步控制系统示意图 工作过程中会产生相应的串扰和反射，从而影响多电机的控制 从图2中可知，从属电机的输入转速值即为主电机的输出 系统。除此之外外部的电磁噪声也会对多电机控制系统产生干 转速值，也就是说从电机能够及时反映主电机上的相关参数。 扰，他们在工作的同时会产生相应的电磁场从而会对多电机控 如果存在多台电机的话，上述系统有两种主要的控制方式。1) 制系统产生干扰。因此也应加强信号线路本身的抗干扰能力。 第一台作为主 电机，剩下的电机都当做从属 电机。将主 电机的 二、多电机同步协调控制方案分析