对靶喷雾红外探测系统的设计与试验.pdfVIP

返 回 Return 2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集 对靶喷雾红外探测系统的设计与试验* 刘金龙 1,2,3 ，丁为民 1,2 ，邓巍 3 (1.南京农业大学 工学院，南京 210031 ；2.江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031 ； 3. 国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097) 为了减少农作物非对靶喷施造成药液浪费和环境污染，对具有一定株距非连续种植的农 【摘要】 作物采用自动对靶喷雾，将连续性施药转变为间歇性对耙施药，设计了一种基于模拟正弦调制的红外 靶标探测系统，并对实际植株进行探测试验。试验结果表明所设计的系统可对农作物靶标进行自动探 测，探测距离范围在 3.2 ~ 4.4m, 探测间距平均值为 0.22m 。 关键词：红外；靶标探测；探测距离；探测间距 Design and experiment of infrared detection system in target spray Liu Jinlong1,2,3 ，Ding Weimin1,2 ，Deng Wei3 (1. College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China; 2.Jiangsu Key Laboratory for Intelligent Agricultural Equipment, Nanjing 210031, China; 3.National Engineering Research Centre for Information Technology in Agriculture, Beijing 100097, China) 0 引言 [1] 我国植保机械和施药技术落后于发达国家 ，农药有效利用率仅在 10%-30%，其中绝大部分的农 药未沉积在靶标区域，而是直接流失到环境中，造成农药浪费和环境污染[2-4] 。将连续性施药转变为 间歇性自动对耙施药是解决当前农药利用率低、环境影响大的有效解决途径，通过将自动化技术与喷 雾技术相结合，通过对果树靶标的识别和喷雾装置的自动控制实现对耙施药，最终达到只对特定靶标 实施喷雾[5-8] 。 红外自动对靶喷雾技术的原理是，利用模拟或数字电路驱动红外光源发射出某种特定波长的红外 光线照射到被探测靶标物体，经靶标反射回的红外光线若被接受部件接受，即可确定靶标位置，将接 受到的光信号转换为控制信号，控制相应喷头执行喷雾动作。 本文设计了一种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统，克服了传统数字电路式靶标探测器发光 功率小、发光强度低的缺点，用模拟调制解调电路来代替数字编码解码电路，确保靶标能反射更多红 外光进而提高探测系统整体性能。 1探测系统设计 探测系统分为红外发射单元、红外接收单元和微处理器单元组成。红外发射单元产生一定频率的 正弦波，驱动大功率 LED 发射出红外光向靶标照射。当靶标进入系统探测区域时，红外接收单元将 * 基金项目：国家“863”高科技研究发展计划资助项目（2012AA101904 ） 作者简介：刘金龙（1984- ），男，河北保定人，主要从事计算机模拟控制方面的研究。南京 南京农业大学工学院，210031 。Email: 163.com 通信作者：丁为民（1957- ），男，安徽合肥人，教授，博士生导师，主要从事设施农业及其环境控制研究。南京 南京农业大学工学院，210031 。 Email ：wmding@ 2-270 2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集 接收到由靶标反射的红外光，经过滤波、整流、A/D 转换后交由微处理器单