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题目：物流自动化-柔性制造系统 学 院： 专 业： 班 级 姓 名： 学 号： 任课老师： 二0一一年十一月 柔性制造系统介绍 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简写为FMS）是因工业上可预期或不可预期之变更而允许弹性且可自动化生产的工程制造系统，所以又称为弹性制造系统。主要是以机械加工或制造产业为主，应用生产范围十分广泛，包括制程、组立、机台和一些自动化的工作，这些系统可以达到不同程度的弹性，完全与该系统的组成组件有关。该系统常应用于需大量生产且变化性高的制造零件与产品组合工厂。柔性制造系统主要的特色在于生产过程中若更换产品型态时，并不需要频繁更换生产机械，只要利用电脑化的工业控制系统修正即可达成，以因应市场制品的快速变化要求，并可达到分集化且量少的生产制品的客户需求。 概述 正在进行FMS调机与教导的机器手，工作平台为CNC 铣床和CNC车床柔性制造系统简而言之是就是利用电脑来安排机械来达到自动加工生产线的制造系统。可以由用户或研发者自定义一套生产系统，主要是利用电脑控制的工具机，辅以生产装配设备、机器手，品质检验机器、自动光学检查等设备并搭配电脑集成制造（CIM）的物料搬运及仓储系统。 该弹性化通常被分为两类，细分如下： 第一类是“机器弹性”涵盖了系统制造新产品的应变能力及因零组件工序改变之应变能力； 第二类是“用途弹性”使用不同种机器设备得以运行相同工序之同一零组件，如同制造系统吸收大规模改变如生产批量、产能、生产力。 大部份柔性制造系统还有主要三个系统，结合各种分散式数据处理、自动化物流以及集成物料处理的工业制造系统。通常是用数个自动化CNC工具机作为工作机器，并以输送带与机械手等物料输送系统来连接，以使零组件流程优化和中控电脑来控管物料运输及机械流程。 发展历程 早期工厂因人力成本低廉，多属劳力密集产业，工厂机械设备以手动操作与传统专用机为主。从1960年代后半开始，工业的生产工厂需要低生产成本及缩短完成交期，如此才可达到分集化的变化，并满足顾客对于产品要求于分集化的趋势。因此为了应付此种要求，需要一种适合中多种类且少量生产的生产系统[1]。 定义与形式 FMS的理想是制造系统能够拥有人类富有无止境的弹性，又兼有自动化设备大量生产的特性，两者兼具为佳，但实际应用上却难以兼顾。以加工的工件为例子，对工件的种类坚持弹性，则生产方面便难以提升，而单一化进行加工则较容易大幅提高产量，但产品种类的弹性就会受限。 FMS的定义其实并无明确严格的区分，但是FMS主要是用于工业制造的系统，因此必须持有最低限度的机能，即使FMS的规模有大小之分，但都必须具备物料控制、生产管理、品质管理、监控管理、工具管理、自动化运转六大机能。FMS的形式同样也无固定区分，原因是在各企业之间千变万化的生产系统，因此FMS也在弹性化下以配合最适合该企业的形式为最佳原则。虽然以无人化自动工厂为目标，但仍需要人类一定的局部介入与配合才能运作。 柔性制造弹性可处理微小零件或大型组件之能力，允许各种变化性不同零组件组合及制造后续之工程，也可任意改变生产量以及变化特定范围的产品制造设计。 工业柔性制造系统由自动控制设备，电控机械设备，数控机械设备，检验仪器设备，电脑，感应器及其他坐落在该系统中之检验设备。制造业生产部门的自动控制设备其用途在可予多广泛类产品之高度生产力。每机器人单元﹙Robotic cell﹚和工作站结点﹙node﹚将伴随置于物料运输系统中如输送带或无人搬运车（Automatic Guided Vehicle，简称AVG）。每生产之零组件需要不同制造和工作站结点。所有零件从某工作站结点到另一结点的动作是通过物料运输系统去完成。在零件加工后已完成品将进入自动检验工作站结点及后续从柔性制造系统卸料动作[5]。 特性 CNC 工具机“柔性制造系统传送数据”包含大部份来自工作站结点、设备及仪表器具的短期消息及大笔系统所需的文件数据。该消息规模涵盖少数字元组到数百为元组。运行软件和其他数据如造册在大规模文件中，当加工阶段之数据，运行仪器沟通之数据，监测状态之数据及从各小工作站回报之数据等。回报时间也有些差异，大笔代码文件案从主要电脑下载到每仪器或从柔性制造系统开始之工作站结点﹙node﹚通常约要花60秒。仪表信息需在决定性时间延迟﹙deterministic time delay﹚的某期间内提交，其他信息类型运于短时间警急回报和传输与接收大部份瞬间消息[5]。 柔性制造系统的可靠性协定（reliable FMS protocol）来支持所有FMS特性是现今急迫的。现存美国电气电子工程师协会（IEEE）所制定协定并不能满足现今环境之实际沟通需