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振动与冲击
第27卷第S期 OFVIBRATIONANDSHOCK V01．27No．S2008
JOURNAL
间隙非线性齿轮一转子系统的不平衡响应研究
崔亚辉，刘占生，叶建槐
(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院，哈尔滨150001)
摘要：齿轮转子高速转动时，不平衡质量产生的离心力和惯性力会引起平移自由度和扭转自由度之间的耦合作用，目
前对此耦合作用的机理研究还不够深入。考虑时变啮合刚度、静态传动误差和齿侧间隙的影响，根据质心运动定理和动量矩
定理建立了齿轮一转子动力耦合运动微分方程。对运动微分方程进行了数值仿真，深入分析了齿轮不平衡质量和转速对齿轮一
转子系统动力学特性的影响。仿真结果表明：不平衡质量较大时，会引起分岔现象。
关键词：转子动力学齿轮间隙非线性振动不平衡响应
中图分类号：THll3 文献标识码：A
UNBALANCERESPONSEOFGEAR—ROTORSYSTEMWI THNON-LI NEARCLEARANCE
Cui
YahuY．Lui Jianhuai
Zhansheng,lie
of Scienceand of
(SchoolEnergy InstituteTechnology，150001，China)
Engineering，Harbin
Abstract：Whenthe rotorrotatesin unbalancewouldcausethe effectsbetween
geared highspeed，the coupled
lateralandtorsional onthis vibrationisnot the
vibration，thestudy coupled sufficient．Byconsidering
transmissionerrorand thevibrationdifferential
time—varyingstiffness，static clearance，proposed equation
tocentroidmotiontheoremandmomentummoment numericalsimulationtocalculatethe
according theorem．Applled
unbalance ofthemotion theeffectofunbalanceandrotationalonthe
response equation，analyzed speed
characteristicof resultsshownthat：whentheunbalancewas itcouldcause
gear—rotorsystem．The biggish。
bifurcation．
words：Rotor
Key Dynamic，Gear，Non—linearclearance。Vibration，UnbalanceResponse
齿轮一转子系统在旋转机械中有广泛的应用，其 动力耦合非线性振动微分方程，并对运动微分方程
运行的稳定性对相应行业而言有重要的作用。目前 进行了数值仿真。
对齿轮转予系统的不平衡响应的研究相对较少，文
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