可控永磁直线同步电机磁力研究.pdfVIP

2006年全国直线电机学术年会 会议论文集 可控永磁直线同步电机磁力的研究 杜玉梅金能强史黎明 中国科学院电土研究所， 北京100080 摘要：采用永磁一电磁混合威磁构成的可控永磁直线同步电机，由于采用永磁磁体代替了部分电励磁磁极，减小电励磁 功率损耗，钉助r降低车载磁极重量，因此是一种具有发展潜力的磁浮直线同步电机。本文研究了不同结构永磁磁体对 电机悬浮力、推』及侧向恢复力的影响，采刚电磁场有限元法计算了不同永磁体结构如v型及平板型的磁力，并进行了 比较，得到了青盏的结论， 关键词；K定于直线同步电机，混台励磁。磁力，磁浮列车，永磁磁体 1．引言 在采用传统常导电磁吸引式(EMS)磁悬浮列车中，如德国TR系列的磁浮列车，其励磁磁极放置 在车上。由于受到车载励磁电源的容量、体积、重量、散热条件等指标的限制，励磁安匝有限，因此所 产生的磁浮力也是有限的，其结果足只能选择较小的气隙。德国TR系列磁浮列车的气隙只有10mm。 对于如此小的悬浮气隙，为了仪证列牟安全运行，对长定子轨道的制造甲整度要求很高，这使得常导电 磁吸引式磁怂浮列车系统的制造成本居高不下，制约了此种磁浮列车系统的发展。 与电励磁方式相比，永磁磁极具有高的能量密度。随着永磁材料技术的发展，目前高磁能级钕铁硼 永磁材料已能满足电机各方面性能的要求，因此可将永磁材料与电励磁磁极相组合，形成混合励磁磁极， 以取代电励磁磁檄，提高磁浮力并降低车载磁极的自重，实现大气隙磁浮。在永磁与电磁混合励磁的磁 浮列车系统中，永磁磁体提供所需的基本磁浮力，同时利用励磁电流可控的特点，用r乜励磁供给可调磁 浮力，以保证系统的稳定性。 在混合励磁磁极中，为充分利用永磁体磁能密度高的优点，以降低磁极自重，获得高磁浮力，需要 对永磁体放置位置、尺寸以及形状等进行研究，寻找更为台理的磁体结构及布置，获得高磁浮力与自重 比的混合励磁磁极。 本文在对所研制的混合磁浮实验模型车研究的基础上，针对平板型及V型永磁体，采用电磁场有 限元方法与虚功原理，仿真计算了两种结构的混合励磁磁极所产生的磁场及磁力，研究了不同气隙长度 及不同电励磁安匝F，磁浮力(z向)、推力(x向)及横向恢复力(Y向)的变化情况，取得了有益 的结果，以为将来混合励磁磁浮车磁极的设计捉供参考。 2．永磁一一电磁混合励磁磁浮车 图1是所研制的混合磁浮实验模型车‘21的长定子直线同步电机结构示意图。与TR系列磁浮车类似， 长定子铁心及绕组沿轨道布置，混合励磁磁极放在车上。磁极铁心表面开有车载直线发电机齿槽，此铁 心被分成上下两部分，其中间放置有平板型的钕铁硼永磁磁极，形成类似于“三明治”式的磁极结构。 电励磁仍采用了集中式绕组，嵌在磁极上的励磁绕组槽rk 本混合磁浮实验模型车采用了双轨结构，由四组平板型混合磁极提供磁浮力和励磁磁场，每组磁极 山两个整极及两个端极组成，端极为半极。额定气隙|0mm，额定磁浮重量]20Kg，永磁体厚为5mm。 文献[1】叶l提出了采用V型永磁体的混合磁极方案，为便于进行比较，计算时采用同样的结构及尺 2006年全国直线电机学术年会 会议论文集 。。。。。。。。。。。。。_。。。。。。_。—— 厂——————————7——] {圊阐9iI圃Iil9il同9il9il[iI同嘲f 啭趣匹=迸强盟雹嘲．净 永磁磁钢必 、／＼丛塑堕 图1混合磁浮实验模型车的长定子直线同步电机结构示意图 定子绕组一 长定子镑已 图2采用V型永磁体的混合磁浮车结构示意图 3．磁力计算模型 本磁浮实验模型车的气隙为lOmm，与相近极距的旋转同步电机的气隙为3mm左右相比，此气隙 较大，因此端部漏磁场较大。在计算磁浮力与侧向导向力时需考虑到此端部漏磁场的作_}{j，应采用三