矿用设备遥控装置关键技术研究.pdfVIP

第1B届全国煤矿自动化与信息化学术会议论文集 103 矿用设备遥控装置关键技术的研究 高旭彬，郑致晶 (煤科总院太原研究院) 摘要：对矿用设备遥控装置关键技术及解决方案进行了探讨． 关键词：遥控： 通信： 映像 许多大型矿用设备都需要进行遥控操作，比如连续采煤机、掘进机、行走支架等， 尤其对行走支架来说，遥控操作是必不可少的。这里就对适用于这些大型矿用设备的遥 控装置及其关键技术等问题进行一些分析研究及探讨。 1遥控装置的输出方式 这里所说的“遥控装置是遥控器和遥控接收机(简称：接收机)的总称，其中， 遥控器主要负责发出操作指令，接收机主要负责接收这些指令并把它们输出给控制或执 行机构。所谓“输出方式”，指的是接收机输出操作指令的形式。 考虑到现代大多数大型矿用设备都采用PLC进行控制，而且PLC一般都带有至少一 个串行通讯接口，因此可以把遥控装置的输出方式确定为串行通讯方式，即接收机在接 收到操作指令后，以串行通讯的方式把这些指令传送给PLc，最终由PLc统一控制设备运 行，如