控制工程基础第3版 教学课件 作者 孔祥东 王益群 部分习题答案.docVIP

习题参考答案 第1章 1-1 (3) 开环控制：输入控制输出，输出不参与控制，系统没有抗干扰能力。 闭环控制：输入控制输出，输出参与控制，检测偏差纠正偏差，具有抗干扰能力。 1-2 (1) 非线性定常静态系统 (2)、(6)、(10)、(13) 非线性定常动态系统 (3)、(8)、(14) 线性定常动态系统 (4) 非线性时变动态系统 (5)、(12) 线性时变动态系统 (7) 非线性时变静态系统 (9) 线性定常静态系统 (11) 线性时变静态系统 1-3 (1) B (2) B (3) B 第2章 2-2 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 2-3 (1) (2) (3) (4) 2-4 a) b) c) d) 2-5 a) b) c) d) 2-6 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 2-7 (1) 1、0 (2) 0、0 (3) 1、∞ (4) 0、 2-9 (1) (2) (3) 2-10 2-11 2-13 a) b) c) d) 2-16 a) b) c) 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 a) b) c) 2-23 2-26 2-27 (1) (2) 2-28 a) b) c) d) e) f) 2-29 2-30 2-31 a) 有4条前向通路，9个回环 b) 有5条前向通道，7个回环 2- 2-33 从源节点到汇节点B有1条前向通道，从源节点到汇节点D有2条前向通道3个回环2-34 ， 2-35 a) b) 注：根据物理模型求传递函数，可根据时域中的物理学定律建立微分方程再通过拉氏变换求得，也可直接利用复域中的物理学定理来求取，且后者方便快捷。方框图简化可以通过列方程组计算、等效变换及梅逊公式等方法求解，但最方便有效的是梅逊公式。一般情况下，方框图简化结果写成分子分母多项式形式(均需要将多项式展开)。 第3章 3-2 3-4 3-7 (1) (2) (3) K=20， 3-9 kg N/(m/s) N/m 3-10 s， (V) 3-1 3-13 3-15 a) 稳定，衰减振荡b) 稳定，单调衰减c) 不稳定，振荡发散 d) 不稳定，单调发散e) 临界稳定，等幅振荡 3-1 (1) 稳定(2) 稳定(3) 稳定 (4) 不稳定 (5) 稳定 (6) 不稳定 (7) 不稳定 (8) 稳定 3- (1) (2) (3) ， 3-20 3-21 3-22 (1) 当开关K打开时 (2) 当开关K闭合时 不稳定 稳定V 3-23 ，不稳定，时系统稳定 3-25 B 3-26 3-27 (1) 3-28 3-29 (1) (2) 系统不稳定，不能定义静态误差系数，也谈不上求稳态误差3-30 ，， (2) 斜坡：， (3) 抛物线：，， 3-34 选(1) 第4章 rad/s 4-12 圆心为(?z, j0)，半径为 4-13 K≈7.5 4-14 可增加一个开环零点，在原系统两极点左侧 第5章 5-11 rad/s rad/s dB 5-12 (1) 5-17 a)、b)、c) d) e) f) g) h) 5-18 a) b) c) d) e)、f)、g) h) 第6章 6-5 (1) ，，故选a) ，， (2) 选d) 6-1 6-12 6-13 (1) ，串联滞后-超前校正 (2) 第7章 7-3 (1) 奇点坐标为(0, 0)，奇点为中心点 (2) 奇点坐标为(0, 0)，奇点为不稳定的焦点(3) 奇点坐标为(0, 0)和(0, ?2)，奇点(0, 0)为稳定的焦点，奇点(0, ?2)为鞍点第8章 8-2 (1) (2) (3) (4) (1) (2) 8-4 (1) (2) (3) (4) 8-5 a) b) c) d) e) f) 8-7 (1) 是 (2) 否第9章 9-2 (1) (2) (3