控制系统数字仿真与CAD 第3版 教学课件 作者 张晓华 主编 5、控制系统数字仿真与CAD 教学设计.docVIP

“控制系统数字仿真与CAD”课程 教学设计 授课对象：电气工程系 讲课学时：20 实验学时：4 一、本课程的教学目的和要求 本课程是电气工程系本科生的一门选修课，其目的在于： 1、使学生了解仿真技术的发展与应用现状； 2、掌握仿真技术的基本原理与方法； 3、掌握常用仿真工具（MATLAB/SIMULINK）的基本原理与使用方法； 4、通过对运动控制系统实际问题的分析与仿真实验，了解与体会仿真技术在工程中的作用及意义； 5、掌握基于MATLAB/SIMULINK仿真工具的控制系统工程设计与分析方法。 本课程要求学生在认真上课的同时，完成布置的相关习题作业，以检验所学知识的掌握情况。 二、教材和参考书 教 材：《控制系统数字仿真与CAD》（第2版） 张晓华， 机械工业出版社，2004年 参考书：《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言及应用》 薛定宇， 清华大学出版社，2000年 《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》 薛定宇， 清华大学出版社，2002年 三、教学方法 本课程为专业技术类课程，与上机实践紧密结合，所以在教学过程中应加强理论与实践的结合，通过一些典型的工程实例来深化学生对仿真技术所涉及的基本概念、方法及应用的理解和掌握。 四、课后作业 本门课程各章均要选配习题中的部分内容作为课后练习作业，并在上机实验时进行集中答疑。 五、课程考核 本课程采用写“课程报告”的形式进行考核，报告的具体形式要求如下： 题目：在例题、习题与个人感兴趣的范围内自拟； 摘要：用200以内的文字简要说明所做的工作； 内容：以“提出问题”、“理论设计”、“仿真实验 ”、“结果分析”、“结论”五个部分进行阐述。 六、内容体系 讲课顺序 教学内容 讲授方法 课后作业 教学目的 1 第1章 仿真技术概述（2学时），主要内容：系统，实验，仿真所遵循的原则，发展历史与现状。 采用多媒体/投影机，注重信息量要大，充分反应仿真技术的发展。 本章书后习题的全部内容 了解仿真制技术的概念、方法、作用及其应用。 2 第2章 控制系统的数学描述（6学时），主要内容：数学模型，常微分方程数值解法，“病态”问题；系统建模实例（水箱液位控制问题、独轮自行车实物仿真问题、龙门吊车防摆控制问题、燃煤热水锅炉水温控制问题），模型验证。 黑板教学，注重理论的应用、数值方法中基本概念的强化、建模方法、模型验证方法，使学生认识到数学模型在数字仿真技术中的重要作用。 本章书后习题的部分内容 掌握数学建模的基本方法，加深数值方法中基本概念的理解与实际应用方法。 3 第3章 MATLAB/SIMULINK简介（2学时），主要内容：基本功能，数字仿真实现方法。 黑板教学，着重介绍语言的功能、应用技巧与常用方法，使学生充分认识其有效性。 本章书后习题的部分内容 了解语言的构成、应用技巧及使用方法。 4 第4章 控制系统CAD（6学时），主要内容：固有特性分析，优化设计、龙门吊车防摆控制。 黑板教学，强化“控制理论”课程所学内容，介绍MATLAB/SIMULINK语言的应用。 本章书后习题的部分内容 通过具体案例的分析与仿真试验，使学生深入理解仿真技术的重要性。 5 第5、6章仿真技术的综合应用（6学时），主要内容：双闭环直流调速系统，一阶倒立摆系统的PID控制，龙门吊车系统重物防摆的时间最优控制。 黑板教学，强化“控制理论”课程所学内容与综合应用。 本章书后习题的部分内容 通过具体案例的分析与仿真试验，使学生深入理解仿真技术的重要性。 七、教学指导思想 作为一门时代特色鲜明、以向学生传授系统分析与设计的“利器”、培养学生“综合运用所学知识、勤于思考、勇于探索”作风的专业课，在本课程的教学工作中应该贯彻如下思想：即，“能力”比“知识”更重要，新技术的不断涌现会使得已有的“知识”变得陈旧，而获取新知识与独立工作的“能力”永恒；“过程”比“结果”更重要，随着“问题与条件”的改变，“结果”将会不同，而通过“提出问题、分析问题、解决问题、归纳总结”这样一个“过程”的训练，将会有效地塑造学生们科学的“思维方式”与“工作习惯”，而这将会使他们终生受益。