工程力学 教学课件 作者 佘斌 工程力学8 弯曲刚度.PPT

8-2 梁挠曲线近似微分方程 8-2 梁挠曲线近似微分方程 作业 8-2 8-6 第8章 梁弯曲时的刚度计算 机械工业出版社 工程力学 佘斌 主编 胡红玉 郭磊 副主编 王路珍 蔡中兵 参编 8.4 计算梁位移的叠加法 8.3 计算梁位移的积分法 8.2 挠曲线近似微分方程 8.1 梁的变形与位移的概念 第8章 梁弯曲时的 刚度计算 工程力学 8.5 梁的刚度计算 8.6 提高梁刚度的措施 梁除了要有足够的强度之外还必须有足够的刚度，即在受载后不至于发生过大的弯曲变形，否则构件将无法正常工作。 8.1 梁的变形与位移的概念 8.1 梁的变形与位移的概念 梁在平面内弯曲时，梁轴线从原来沿x轴方向的直线变成一条在xy平面内的曲线，该曲线称为挠曲线。 某截面的竖向位移，称为该截面的挠度。 某截面的法线方向与x轴的夹角称为该截面的转角。 挠度和转角的大小和截面所处的x方向的位置有关，可以表示为关于x的函数。 8.1 梁的变形与位移的概念 转角规定截面法线与 x 轴夹角，逆时针为正，顺时针为负,即在图示坐标系中挠曲线具有正斜率时转角θ为正。 挠度方程（挠曲线方程） 转角方程 在图示的坐标系中，挠度y向上为正，向下为负。 8.1 梁的变形与位移的概念 挠度和转角的关系 在小变形假设条件下 8.1 梁的变形与位移的概念 纯弯曲时梁的中性层曲率与梁的弯矩之间的关系: 横力弯曲时，对细长梁剪力对变形的影响可忽略不计。但此时弯矩不再为常数。 在高等数学中，关于曲率的公式： 在梁小变形情况下， 梁的挠曲线近似微分方程最终可写为： 梁的挠曲线近似微分方程 对上式进行一次积分,可得到转角方程（等直梁 EI 为常数）： 再进行一次积分,可得到挠度方程： 其中：C和D是积分常数，需要通过边界条件或者连续条件来确定其大小。 8.3 计算梁位移的积分法 边界条件 在约束处的转角或挠度可以确定 8.3 计算梁位移的积分法 在梁的弯矩方程分段处，截面转角相等，挠度相等。若梁分为n 段积分，则要出现2n 个待定常数，总可找到2n 个相应的边界条件或连续条件将其确定。 连续条件 8.3 计算梁位移的积分法 如图等直悬臂梁自由端受集中力作用，建立该梁的转角方程和挠曲线方程，并求自由端的转角和挠度。 例补8-1 1）按照图示坐标系建立弯矩方程 请同学们自己做一下（时间:1分钟） 2）挠曲线近似微分方程 3）积分 解： 例补8-1 4）确定积分常数 由边界条件 代入上面两式： 5）列出转角方程和挠曲线方程，将 C、D 的值代入方程： 例补8-1 6）求B点的挠度和转角 在自由端 ， x = l： 例补8-1 如图所示，简支梁受集中力F 作用，已知EI 为常量。 试求B 端转角和跨中挠度。 例8-1 例8-1 FA FB 解： 1）求约束反力 2）列出弯矩方程 AC段 CB段 例8-1 FA FB 解： 3）建立挠曲线微分方程并积分 AC段 CB段 FA FB 4）确定四个积分常数 AC段 CB段 边界条件: 连续条件: 例8-1 FA FB 得到转角方程和挠度方程 AC段 CB段 5）求指定截面处的挠度和转角 若 例8-1 8.4 计算梁位移的叠加法 积分法可以求出梁任意一截面上的挠度和转角，但是运算较繁。在工程中，较多情况下只需要某指定截面的挠度和转角，或者最大挠度和转角，这时采用叠加法比积分法方便。 在杆件符合线弹性、小变形的前提下，位移与载荷成线性关系，任一载荷使杆件产生的位移均与其他载荷无关。 这样只要分别求出杆件上每个载荷单独作用产生的位移，将其相加，就可以得到这些载荷共同作用时杆件的位移。这就是求杆件位移的叠加法。 例8-3 简支梁承受集度为q的均布载荷和位于跨中的集中力F=ql的共同作用。试求梁跨中的挠度。 解： 均布载荷引起的挠度 集中力引起的挠度 梁中点的挠度 表中查得 所以得： 8.5 梁的刚度计算 梁弯曲的刚度条件为： 和 分别为绝对值最大的挠度和转角。 其中： [θ]为许可转角 [y]为梁的许可挠度 图示空心圆截面外伸梁，已知D=80mm，d=40mm，E=200GPa，C点挠度不得大于AB跨长的10-4，B截面转角不得大于10-3rad，试校核该梁的刚度。 例补8-2 200 200 100 A D B C F 2 =1kN F 1 =2kN D d 例补8-2 解： 由叠加法求yC和?B。 例补8-2 200 200 100 A D B C F 2 =1kN F 1 =2kN D d 叠加可得： 例补8-2 200 200 10