- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第六节重心、质心和形心的概念及坐标
下一页
上一页
一、重心的概念及坐标
例2-20
补例2-16
例2-21
返回目录
二、质心的概念及坐标
三、形心的概念及坐标
四、重心和形心位置的求法
地球上的物体内各质点都受到地球的吸引力,这些力可近似地认为组成一个空间平行力系,该力系的合力W称为物体的重力。不论物体怎样放置,这些平行力的合力作用点总是一个确定点,这个点叫做物体的重心。
C
返回首页
下一页
上一页
例2-20
补例2-16
例2-21
一、重心的概念及坐标
在日常生活与工程实际中,都会遇到重心问题。例如,行走在钢丝上的杂技演员必须控制自己的重心与钢丝在同一铅垂面。为了保证起重机、水坝等工程设备或设施不能倾覆,它们的重心必须在某一范围内。一些高速旋转的构件,尽可能使其重心位于转轴上,以避免引起强烈振动,甚至造成破坏。又如一些高速运动的物体如汽车、飞机、卫星等,也必须准确地确定其重心或质心的位置。因此,重心位置的确定与平衡稳定、安全高效地生产有着密切的关系。有着密切的关系。
返回首页
下一页
上一页
例2-20
补例2-16
例2-21
W
设有一物体由许多小块组成,每一小块都受到地球的吸引,其吸引为W1、W2、……、Wn,它们组成一个空间平行力系。
该空间平行力系的合力W,即为该物体的重力,即
W=∑(Wi)
Wi
Wk
C
返回首页
下一页
上一页
例2-20
补例2-16
例2-21
x
y
z
O
xC
xk
xi
yC
yk
yi
zC
zk
zi
Wk
若合力作用点为C(xC、yC、zC),根据合力矩定理,对y轴则有
W·xC=∑(Wi)xi
所以
xC=
W
Wi
C
同理,对x轴则有
yC=
若将物体连同坐标系统x轴逆时针方向转过90,再对x轴应用合力矩定理,则可得
(2-24)
zC=
返回首页
下一页
上一页
例2-20
补例2-16
例2-21
质心又称为质量中心,它的位置与物体质量大小和分布特征有关,其坐标位置确定方法与重心相同。因W=gm,ΔWi=gmi,代入式(2-24),并消去g(重力加速度),可得其计算公式为
xC=
yC=
zC=
(2-25)
式中:m—质点系的总质量;
xC(yC,zC)—质点系质心在x (y,z)方向的坐标;
mi—质点系各部分的质量;
xi(yi,zi)—质点系中各部分质心在x(y,z)方向的坐标。
返回首页
下一页
上一页
二、质心的概念及坐标
例2-20
补例2-16
例2-21
对于各质点分布在一平面内,并采用极坐标(,)质心公式为
C=
(2-26)
返回首页
下一页
上一页
x
y
i
yi
xi
O
i
例2-20
补例2-16
例2-21
注意质心和重心是两个不同的概念,在均匀重力场中,质心与重心位置重合。在重力场之外,物体无重心,而质心依在。质心的概念在第十章中有重要作用。
返回首页
下一页
上一页
例2-20
补例2-16
例2-21
形心又称为几何中心,若物体为均质体既物体的比重为常数,各微小部分和整体的体积分别为Vi和V, 则W=V,Wi=Vi,代入式(2-24),并消去,可得
xC=
yC=
zC=
(2-27)
均质物体的重心位置完全取决于物体的形状。于是,均质物体的重心也就改称为形心。
返回首页
下一页
上一页
三、形心的概念及坐标
例2-20
补例2-16
例2-21
对于平面图形,形心坐标可由
xC=
yC=
(2-28)
式中:A—平面图形的面积;
xC(yC)—平面图形形心在x(y)方向的坐标;
Ai—平面图形中各部分的截面面积;
xi(yi)—平面图形中各部分形心在x(y)方向的坐标。
以上计算重心、质心和形心各个公式,在取微重力(质量、面积)趋近于零极限时,可改写成定积分的形式。
返回首页
下一页
上一页
x
y
yi
xi
O
例2-20
补例2-16
例2-21
1.对称法(图解法)
当平面图形具有两个对称轴时,两者的交点就是形心,据此,很容易确定圆形、圆环、正方形的形心;只有一个对称轴的截面,其形心一定在对称轴上,具体在对称轴上的哪一点,则需要计算才能确定。例如图中的T形截面,其形心一定在对称轴y上,而坐标yC值需要计算。
四、重心和形心位置的求
您可能关注的文档
- 工程力学 工程静力学与材料力学 附光盘 第2版 教学课件 作者 范钦珊 主编 工程力学 总论.ppt
- 工程力学 工程静力学与材料力学 附光盘 第2版 教学课件 作者 范钦珊 主编 工程力学总目录.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第八章 梁的弯曲强度.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第二篇 材料力学.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第二章.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第九章.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第六章.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第七章 弯曲内力.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第三章.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第十八章 达朗伯原理.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第二章 第三节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第二章 第四节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第二章 第五节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第二章 第一节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第二节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第三节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第四节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第五节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第一节.ppt
- 工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第六章 第二节.ppt
文档评论(0)