工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第九章 第一节.pptVIP

返回目录 下一页 上一页 第一节 点的运动 第二节 刚体的平动和定轴转动 第三节 点的合成运动 第四节 刚体的平面运动 第五节 平面体系的几何组成分析 第九章 点和刚体的平面运动 一、点在直线上的运动 二、点的曲线运动 例9-4 补例9-2 例9-3 例9-2 补例9-1 例9-1 补例9-3 下一页 上一页 本章的任务是研究物体在空间的位置随时间的变化规律，即运动规律，而不涉及运动变化的原因。 返回首页 第九章 点和刚体的平面运动 下一页 上一页 在描述物体在空间的位置和运动时，常用到瞬时和时间间隔两个概念，瞬时是指物体运动经过某一位置所对应的时刻，用t表示；时间间隔是两瞬时之间的一段时间，记为t=t2-t1。描述物体的运动规律，必需使用位移（位置的改变量）、速度v和加速度a等物理量，而这些物理量都是具有大小和方向的量，即是矢量。 返回首页 第一节 点的运动 下一页 上一页 点在空间运动时所经过的路线称为点的轨迹。如果点的轨迹是直线，则称为直线运动；如是曲线，则称为曲线运动。 返回首页 O x y z r r M r(t) 轨迹 返回目录 一、点在直线上的运动 二、点的曲线运动 例9-4 补例9-2 例9-3 例9-2 补例9-1 例9-1 补例9-3 下一页 上一页 点的直线运动在工程上和生活中经常遇到例如，自由落体的运动，车厢沿轨道的运动，活塞在气缸中的往复运动，等等。由于点在直线上的运动，那么运动方向只有两种可能，因此，可用正负号来表达，这样运动的矢量运算就转化成了代数运算。 一、点在直线上的运动 返回首页 1．点的运动方程 2．点的速度 3．点的加速度 4．特例 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 x 下一页 上一页 设动点M沿直线运动，为了确定动点的位置，取该直线为x坐标轴，在轴上任选一点O作为坐标原点，并规定轴的正方向。 动点M在坐标中的位置由x唯一地确定。 动点M运动时，在任一瞬时只可能占有一个位置x，而位置x的数值是随时间t连续变化的，故位置x可写为时间t的单值连续函数 x=x(t) （9-1） 方程（9-1）称为动点M的运动方程。大小、方向随时间t而改变。 返回首页 1．点的运动方程 x x(t) M O 1．点的运动方程 2．点的速度 3．点的加速度 4．特例 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 x 下一页 上一页 速度是表示点运动的快慢和方向的物理量。 设瞬时t，动点在M处，其位置为x(t)，经过t时间后，动点运动到M 处，其位置为x(t+t) 。 动点在t时间内的位移为 =x=x(t+t)-x(t) 由此可得动点在t 时间内的平均速度v*，即 返回首页 2．点的速度 x x(t) M O x(t+t) x M M t 3．点的加速度 4．特例 上一页 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 下一页 上一页 平均速度v* 只能说明在某一段时间内运动的平均快慢程度，随时间间隔t的减小，平均速度v*越接近瞬时t的的速度，当t趋于零时，可得动点在瞬时t的瞬时速度（简称速度） v 。 即 返回首页 x x(t) M O x(t+t) x M M t （9-2） 3．点的加速度 4．特例 上一页 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 下一页 上一页 这样，当运动方程已知时，求速度的问题就归结为求已知函数x=x(t)的问题。对x=x(t) 的一阶导数的问题。所得的（9-2）式v=v(t)，表示动点作直线运动时速度随时间变化的规律，称为速度方程。 返回首页 （9-2） 即在直线运动中，动点的速度等于动点的运动方程对时间的一阶导数。 3．点的加速度 4．特例 上一页 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 下一页 上一页 返回首页 （9-2） 如某瞬时v=dx/dt0，表明x随时间而增大，则点沿x轴的正方向运动；反之，如某瞬时v=dx/dt0，表明x随时间而减小，则点沿x轴的负方向运动。因此，速度的正负号决定了动点沿直线运动的方向。由此可见，速度既描述了动点的速率（运动的快慢程度），又描述了动点的运动方向，则速度是矢量。 速度的国际标准单位为m/s。 3．点的加速度 4．特例 上一页 例9-2 补例9-1 例9-1 第一节 下一页 上一页