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第六节 数控液压折弯机 图2-?46 单轴数控后挡料机构1、2、3—挡块 4—伺服电动机 5—同步带 6—滚珠丝杠 7—螺母 8—拖板 9—挡料架 第六节 数控液压折弯机 图2-?47 五轴数控后挡料机构1、13、14、15、16、17—编码器 2—挡块 3、8、9、10、11、12—直流电动机 4—滚珠丝杠5—导轨 6—机身侧板 7—工作台 第六节 数控液压折弯机 图2-?48 HPB-16530AT型液压数控折弯机操作面板图1—上止点位置刻度盘 2—慢速下压位置刻度盘 3—后挡料装置退让-下止点位置刻度盘 4—薄板件计数器5—电源指示灯 6—操作指示灯 7—起动开关 8—上模固定座打开按钮 9—调整座打开按钮10—伺服系统复位按钮 11—压力定时器 12—压力调节旋钮 13—模式选择开关 14—机械限位装置上移按钮 15—机械限位装置下移按钮 16—机械限位装置慢速下移按钮17—后挡料装置-滑块下止点选择开关 18—慢速回升开关 第六节 数控液压折弯机 (1)单次动作模式 当踩下脚踏开关“下压”压板时,滑块高速下行并停在慢速下行开始位置(即工作行程的始点);如果再次踩下“下压”踏板然后放开,滑块开始慢速下压。(2)自动操作模式 踩下“下压”压板时,滑块先高速下行,到达工作行程范围时变为慢速下压弯曲成形,而不会停止在慢速下行开始位置。(3)自动划线弯曲模式 与“单次动作”一样,滑块先高速下行,停于慢速下行开始位置,当再次踩下“下压”压板后,滑块以慢速下压。(4)深度自动化模式 该模式用于缓慢调整机械限位装置逐渐下压来获得所需工件弯曲角度的场合。 (5)单行程模式 踩下“下压”开关压板,滑块快速下行停于慢速下行开始位置,当放开“下压”压板并再次踩下“下压”压板时,滑块开始以慢速下压。 第六节 数控液压折弯机 如果在获得工件所需的弯曲角之后放开脚踏开关,则循环调节动作会停止。踩“上升”压板的操作与“单次动作”相同。 (6)慢速回程 当操作面板上的拨钮开关拨到慢速回程挡时,滑块会在慢速下行开始位置和下止点之间慢速回程。 第六节 数控液压折弯机 2.滑块行程调节 滑块上止点、慢速下行开始位置(即工作行程开始点)和滑块下止点位置可通过操作面板上相应的刻度盘来调节。1)将模式选择开关转到“单次动作”挡。2)将“下止点-后挡料”开关拨向“下止点”位置。 3)将“SLOW DOWN”和“BG SHUNT”两分度表拨到“0”位置。4)踩住“下压”开关,逐渐将下止点刻度表的数值由小调到大,滑块按调定的数值慢慢下降,直到上模和下模正好夹住板料为止。5)将开关“下止点-后挡料”拨向“后挡料”位置,数控系统会自动记录下后挡料装置开始退让时滑块下行的位置。 第六节 数控液压折弯机 将“下止点-后挡料”开关拨向“下止点”位置,踩下“下压”开关,滑块下降至“BG SHUNT”分度盘的刻度位置,无法继续下压。若用于冲裁加工,通常将下止点位置设在该刻度位置之下5mm(使用安全块限位),此时冲裁的噪声可减小到最低。如果用于弯曲,“下止点-后挡料”开关应拨于“后挡料”位置,滑块不会停止在“BG SHUNT”分度盘的刻度位置,而会下压到上下模闭合或是下行到机械限位装置为止。 第六节 数控液压折弯机 3.机械限位行程调整 机械限位装置(图2??44)利用液压缸限制滑块下止点的位置,以调整工件的弯曲角度。滑块行程调节可通过点动“机械限位装置上升”按钮和“机械限位装置下降”按钮或“机械限位装置慢速下降”按钮来调整。机械限位装置的变化值显示在滑块右上方的计数器(分度值为1/100mm)上。 第六节 数控液压折弯机 4.弯曲调节器的使用 在弯曲线较长的宽板折弯时,会出现折弯线中部位置的弯曲角度偏大的现象,这是由折弯时滑块中部的弹性变形让位造成的。为解决这一问题,折弯机在滑块与上模间设有弯曲调节座,如图2??49所示。每个调节座可独立调节,调节时先旋松螺栓1,用内六角扳手插入调节器上的调节孔2,扳动刻度盘到所需刻度,再锁紧螺栓1即可。当其刻度值转到3时,表示调节座相对于“0”点下移了0.3mm的距离。弯曲调节器调节量的分布如图2?50所示。 第六节 数控液压折弯机 图2-50 弯曲调节器调节量的分布1—滑块 2—调节量分布曲线 3—工作台 图2-?49 弯曲调节器简图1—螺栓 2—调节孔 3—调节座 4—上模夹持座 第七节 伺服压力机 一、伺服压力机的工作原理 伺服压力机是由伺服电动机驱动的压力机。它与普通机械压力机的区别在于,普通机械压力机的曲柄连杆滑块机构在进行冲压生产时,曲柄做360°的回转运动,滑块运动行程为曲柄半径的2倍,而交流伺服压力机曲柄滑块机构的曲
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