工程力学 王秀梅 15.ppt

尚辅网 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 解题 (3)计算作用在系统上的功。重物G上升h时，鼓轮的转角大小φ2= h/R，齿轮I转角大小 。系统上的力只有重力G及转矩M作的功，作用在系统上的力的功为 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 解题 　　(4)列系统的质点系动能定理方程，求解未质量。根据动能定理方程式得 　　为了求重物的加速度a，可以把上式中的h看作变量，并求两端对时间t的导数，有 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 例15.6 　　如图所示的均质等截面杆，重力为G，长为l，其A端点为固定铰链支承，B端点悬挂于绳索上，使杆位于水平位置。试计算当绳索剪断后，杆AB转到垂直位置时的角速度以及铰链A的约束力。 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 解题 　　(1)绳索剪断的瞬时，杆AB的角速度ω0 = 0，杆的动能E0 = 0，杆AB转动到垂直位置的瞬时，杆AB的角速度为ω，此时，杆AB作定轴转动，其动能为 　　在此过程中，只有重力的功为：WG = Gl/2，根据动能定理方程式： 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 解题 　　(2)选取杆AB研究对象，杆AB受到的作用力有：杆AB的重力G，A铰链的约束力FAX、FAY，受力图；杆AB转到垂直位置的瞬时，重力G的作用线通过铰链A的中心，故MA(G) = 0，根据刚体转动动力学方程M= JZε，可以得出在此瞬时，杆AB的转动角速度ε= 0，故惯性主矩MQ = 0，质心C只有法向加速度an=lw2/2，惯性主矢就等于法向惯性力 ，方向与法向加速度的方向相反，加在质心上。 第三节 动能定理 三、定轴转动刚体的动能定理 解题 　　方向与法向加速度的方向相反，加在质心上；对形式上的平衡力系，列出平衡方程 第四节　功率、效率的概念 一、功率 　　为了说明力作的功的快慢程度，需要引进功率的概念。力在单位时间内所作的功，称为功率，以P表示。它是衡量机器工作能力的一个重要指标。功率愈大，说明在给定的时间内所作的功多。如果力作的功的快慢是均匀的，设一个力在时间间隔t内作的功W为，则功率为 第四节　功率、效率的概念 一、功率 　　当一个力作的功的快慢不均匀时，上式只能表示平均功率。如在dt时间内力的元功是dW，则力的瞬时功率P为 即功率就是力所作的功随时间的变化率。 第四节　功率、效率的概念 一、功率 　　由于力的元功可表示为dW ＝ FτdS，得 上式表明，力的功率等于力在速度方向的投影与速度的乘积。 　　力矩的功率等于力矩与刚体转动角速度的乘积。力偶的功率也可以用上式计算，这时式中的M为力偶矩。 　　式表示功率、转速和力矩三者间的关系，在圆截面轴扭转中我们给出的就是这个关系式，在计算机械传动时经常用刀，应用时要注意式中的单位。 第四节　功率、效率的概念 二、 机械效率 　　工作机被原动机带动而工作时，由于相对运动的各部件间存在有摩擦阻力等原因，必然要损耗一部分功率，只能利用部分输入功率从事有效的工作，这部分功率称为有用功率；因摩擦等有害阻力所损耗的功率称为无用功率。 　　当机器稳定运动时，输入功率等于有用功率与无用功率之和。即，规定：机器的有用功率P1与输入功率P0之比值称为机械效率，用η表示 第四节　功率、效率的概念 二、 机械效率 　　已知：龙门刨床在切削工作时作匀速运动，它的工作行程S = 3.6m，行进时间为t = 4.8s，此时切削力F = 31kN ，机械效率η = 78%，试求驱动刨床工作台所需电动机的功率。 例15.6 第四节　功率、效率的概念 二、 机械效率 解题 　　已知切削力F=31kN，切削速度v=3.6/4.8=0.75m/s，故有用功率为 　　得需要电动机的输入功率P0为 第四节　功率、效率的概念 二、 机械效率 例15.8 　　C6120A车床的主轴转速n = 42r/min时，其主切削力FZ = 14.3kN，工件直径d = 115mm。电动机到主轴的机械效率η = 76%。试求此时电动机的功率为多少？ 第四节　功率、效率的概念 二、 机械效率 解题 　　先求切削力FZ的功率，即有用功率P1。 　　由　　　　　　　　　　　　得 　　再计算电机的输入功率P0。 * * 第一节　功的概念及其计算 第二节　动能的概念及其计算 第三节　动能定理 第四节　功率、机械效率 第一节　刚体平面运动的基本概念 一、功的概念和计算 1、常力在直线运动中的功 　　我们把力F在运动方向的投影Fcosα与路程S的乘积，称为力在路程S上所作的功。