工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 第7章 牛顿动力学方程.ppt

第7章 牛顿动力学方程 牛顿三大定律 7.1.1 质点运动的微分方程 直角坐标形式 自然坐标形式 柱坐标形式 7.1.2 质点相对运动的微分方程 7.1.3 质点动力学的两类基本问题 7.2 质点系的动量定理 7.2.1 动量定理 7.2.2 变质量体问题 7.2.3 质心的运动 7.3 质点系的动量矩定理 7.3.1 质点系的动量矩 刚体运动的动量矩 简单形状物体的转动惯量 平行轴定理 7.3.2 质点的动量矩定理 7.3.3 刚体绕定轴转动的微分方程 刚体动力学的两类问题 两类种基本方程的比较 刚体平面运动的另一种分解 7.4 动能定理 质点和质点系的动能 功、功率 质点和质点系的动能定理 势能、机械能 7.4.1 质点和质点系的动能 刚体的动能 一般质点系的动能 7.4.2 功、功率 有势力与势能 重力的功 弹性力的功 引力的功 引力的功 作用在定轴转动刚体上的力做的功 平面运动刚体上力系的功 平面运动刚体上力系的功 7.4.3 质点和质点系的动能定理 理想约束下质点系的动能定理 7.4.4 势能、机械能 势 能 常见有势力的势能 保守系统的机械能守恒定律 7.5 动静法 惯性力及达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 定轴转动刚体的轴承附加动反力 7.5.1 惯性力及达朗贝尔原理 达朗贝尔原理的其他表示 7.5.2 刚体惯性力系的简化（主矢） 轴承附加动反力的计算和推导（解） 轴承附加动反力的计算和推导（解） 轴承附加动反力的计算和推导（解） 轴承附加动反力的计算和推导（解） 附加动反力的平衡 7.6 小 结 a) 由式(7.66)、(7.67)和(7.70)可得 式中Fi , i＝1, 2, … , n, 是作用在刚体上的主动力 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 (7.76) b) 从上面诸式可以解得 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 c) 很明显，轴承的约束力可以分成两部分，一部分 只和主动力 有关，另一部分和运动的 、 有关，即与附加动反力（惯性力）有关。这样附加动反力为 (7.77) §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 (7.78) d) 当 ， 常数 时有 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 静平衡 指刚体的质心在转轴上，且刚体不再受其他力作用时，可以在任意位置平衡的状态。 动平衡 指刚体转动时，不出现附加反动力的平衡状态。 静平衡的刚体不一定能实现动平衡 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 例 7.23 图示质量为m、长为a、宽为b的均质矩形薄板绕通过其质心的轴AB转动。确定薄板是否 为静平衡和动平衡。 a) 转轴AB过质心C，所以一定 为静平衡。 b) 从坐标变换可得 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 c) 图7.35 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 1 . 三个解决动力学问题的普遍定理： 动量定理、动量矩定理和动能定理。 3 . 冲量和功是物体间机械作用（力）的两种量度。 2 . 动量、动量矩和动能都是描述物体机械运动的状态量。 §7.6 小结 §7.5 动静法 §7.4 动能定理 第7章 牛顿动力学方程 §7.1 质点动力学基本定律 §7.3 质点系的动量矩定理 §7.2 质点系的动量定理 4 . 动量定理和动量矩定理不出现质点系的内力，外力包括主动力和约束力； 动能定理不出现理想约束力，但包括主动力和内力。 5 . 化动力学