工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 第11章 振动理论初步.ppt

第11章 振动理论初步 模型与方程 无阻尼自由振动 有阻尼自由振动 受迫振动 等效质量、等效刚度和等效阻尼 隔振 振动及其相关概念 振动问题的分类 振动的分类（按系统的特性） 振动的分类（按输入的特性） 11.1.1 单自由度振动模型 11.1.2 无阻尼自由振动 无阻尼自由振动的机械能变化 11.1.3 有阻尼的自由振动 三种阻尼状态 (1) 过阻尼状态 (2) 临界阻尼状态( ) (3)欠阻尼( )的状态的衰减振动 11.1.4 受迫振动（按激励分类） (1) 简谐激励（无阻尼系统） 振动分析 幅频图 相频图 (2) 周期激励 (3) 任意激励 11.1.5 等效质量、等效刚度和等效阻尼 (1) 等效质量 (2) 等效刚度 (3)等效阻尼 11.1.6 隔振 衡量隔振效果 11.2 多自由度系统的振动 11.2.1 运动方程、自由振动 11.2.2 耦合与坐标变换 利用变换矩阵去耦 11.2.3 振型的正交性、振型展开定理 振型展开定理的应用 例 11.7 求图11.16所示系统的响应，假定 11.2.4 无阻尼受迫振动 11.2.5 多自由度系统的阻尼 11.3 无限自由度系统的振动 弹性体具有连续分布的质量和弹性，因此称为连续系统。弹性体是具有无限多个自由度的系统，它的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程而是偏微分方程，譬如描述杆的纵向运动的式(9.4)和横向运动的式(9.17)。 11.3.1 固有振动 考虑具有一个广义位移函数的系统。对线性系统来说, 动能与势能 可写成 其对应的拉格朗日方程的变分形式为 假定系统以某一特定频率运动，即 与多自由度情形类似，可以用特征函数展开的方法求解式(11.69)。 将式(11.69)中的未知函数写成 可得 这里 其相应的初始条件为 11.3.2 杆的纵向振动 如果将视为杆的纵向运动，则 ， ， ， ， 方程(11.69)为 (11.73) 其对应的特征值方程(11.68)为 其非零解的条件为 ， 即 ， 而 ， 其初始条件为 最后得 例11.10 在例11.9中，若杆端作用一简谐力，求稳态受迫振动。 解：利用11.1.3节中介绍的 函数，可以将集中在杆端的简谐力写成 从而动力学方程及边界条件为 式中 。由边界条件 可得 11.3.3 杆的横向振动 对于9.1.3节介绍的欧拉—贝努利梁，其动力学方程为 取 ，对应的特征值方程(11.68)为（忽略转动惯量的影响） 其通解为  例11.11 确定下列杆的横向振动的固有频率和振型： (1) 两端简支. (2) 一端固支一端自由。 解：(1) 由两端简支条件得 使方程有非零解的充要条件为系数行列式为零，可得 即 此时振型(经归一化，见式(11.67)) (2) 根据一端( )固支一端自由( )的条件 有非零解的条件为 这是一个超越方程，前四个根为 固有频率可由式(11.75) 得到 例11.12 图11.