理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第4节 质心运动定理.PPTVIP

* 第 4 节 质心运动定理 第十章 动量定理 * 设质点系所有质点的质量和为M，即 。质点系的质心C速度为 ，则 质心运动定理：表明质点系的总质量与质心加速度的乘积等于作用在质点系上外力的矢量和。 质点系的运动相当于一个质点的运动，该质点的质量等于质点系的总质量，并且作用有质点系的所有外力，其加速度等于质心加速度。 如果 ，但在某轴上的投影为零，则质心速度在该轴上的投影保持不变。 恒矢量 质心运动守恒定理 质心运动定理在 直角坐标轴投影 如果作用在质点系上的外力的矢量和为零时，质心静止，或作匀速直线运动。 跳远运动员起跳后，无论四肢如何作辅助动作，质心一定沿水平轴运动守恒。 结 论 1）质点系质心的运动，可视为一质点的运动，如将 质点系的质量集中在质心上，同时将作用在质点 系上所有外力都平移到质心上，则质心运动的加 速度与所受外力的关系符合牛顿第二定律。 如在定向爆破中，爆破时质点系中各质点的运动轨迹不同，但质心的运动轨迹近似一抛物线，由此可初步估计出大部分物块堆落的地方。 讨 论 2）质心系的内力不影响质心的运动，只有外力才能 改变质心的运动。 汽车行驶的驱动力靠的是车轮与路面的摩擦力。发动机内部气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 讨 论 A B 解：考虑人与小车组成的系统，在水平方向所受的外力为零，初始时系统处于静止，系统质心不变。由质心运动定理有 解得 例10-3 在光滑轨道上有一小车，车上站一人，开始时小车和人均处于静止。已知小车的质量 = 600kg，人的质量 = 75kg，如果人在小车上走过的距离 3m，求小车后退的距离 。 例10-4 如图所示物体A放置在物体B的斜面上，物体B放置在光滑的地面上，不计摩擦，A、B物体的质量分别为mA、mB，初始静止，在重力作用下，物体A将沿斜面向下滑，试求当物体A相对斜面滑过距离 l 时物体B向左滑动的距离 s 。 解：以A、B两物体构成的系统为对象，系统受到三个外力：A、B两物体的重力 、 ，地面对物体B的约束力 。所有外力都沿y轴方向，在x轴上受外力为零。 因此，根据动量定理，系统在x轴方向上动量守恒。 在 x 轴上的投影 系统动量在 x 轴上的投影 因初始时两物体静止，系统初动量 ，则任一时刻有 。设物体A相对斜面的速度为 ，物体B向左运动的速度为 ，则物体A的绝对速度为 设物体A相对斜面滑动距离 l 所需时间为 t1，上式从时刻 0?t1 对时间积分，可得 设 A 右下滑距离为 l ， B 左移距离为 s，质点系的质心坐标为 解法二： 因为系统所受外力在 x 轴上投影为零，x 方向质心不变。 开始位置时，质点系的质心坐标为