集装箱装卸模拟器关键技术研究.pdfVIP

摘要 开发一个集装箱装卸仿真系统原型机，主要围绕着视景系统，视景系统的成 败是衡量系统先进与否的关键因素之一。目前，先进的集装箱装卸仿真系统均采 用基于计算机成像技术的视景系统。论文研究了一个视景系统建立过程中的一些 关键技术，根据项目的需要，在集装箱装卸模拟器的视景系统中加以实现与应用。 三维视景的图形生成一般需经历场景造型、视景显示模型、视域裁剪、消隐 及可见面光计算等步骤。本文研究的重点是场景造型和视景显示模型。视景系统 不仅包括图形生成技术，还包含了碰撞检测问题，它是视景系统视觉建模和人机 交互操作的一项关键技术，本文也对此进行了深入探讨。结合OpenGVS的功能， 本文论述这些技术在集装箱装卸视景系统中的具体实现。 视景系统的视景驱动技术研究的重点是建立一条适合研究对象应用的图形生 成流水线，包括坐标系的建立，三维视景显示过程的各种变换。作者还结合 OpenGVS的功能，论述集装箱装卸仿真系统中的视景驱动的具体实践。根据实际 需要，集装箱装卸视景系统设置了不同视点位置和视线方向，为操作者提供多方 位的信息。 视景系统视觉建模的关键问题是碰撞检测。作者在文中介绍了碰撞检测的原 理，几种碰撞检测方法的适用性比较，并着重分析了OpenGVS视景仿真软件中使 用的碰撞检测方法一一AABB包围盒。最后介绍了在集装箱装